AM 450x : perte de vitesse + déplacements saccadés

[Tibliiini]

Bonjour à toutes et tous,

Après 3 saisons de travail bien accompli, mon automower 450x montre des petites choses un peu bizarres, qui réduisent son efficacité de tonte :
- la vitesse de déplacement est parfois très lente sans raison apparente
- il fait parfois des longs moments de déplacements "saccadés" : un déplacement d'une dizaine de mètres puis s'arrête subitement et change de direction (lorsqu'il fait ça il reste dans la même zone avec des allers-retours genre triangle des bermudes).

Jusqu'à présent lorsque je soufflais l'herbe (je l'avoue bien grasse et humide en ce moment) ou que je démontais l'axe du plateau de coupe pour enlever des fils de bàches qui s'enroulent, cela repartait nickel. Mais en ce moment j'ai l'impression de devoir souffler de plus en plus souvent (quasi tous les jours) et je me pose donc la question d'une autre cause : y aurait t'il une pièce un peu "faiblarde" qui pourrait expliquer cela à votre avis ?

Merci beaucoup pour vos avis et pour votre aide,

Mélanie

[chercheur]

Bonjour,

Il est possible que de l'herbe soit coagulée autour des piliers à l'arrière du robot, entre la carrosserie extérieurs et le robot.
Pour bien nettoyer il faut déclipser cette carrosserie en faisant attention au fil qui vient des moustaches !

[Tibliiini]

Bonjour et merci beaucoup pour votre réponse.
Je vais profiter de cet après-midi pluvieuse pour regarder cela.

[jonas0_13]

Et pour éviter d'endommager le fil qui vient des moustaches, voici ma solution : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=9&t=20866

[Tibliiini]

Merci Jonas pour l'astuce. Je n'ai pas de connecteur étanche et il faudra donc que j'en achète pour faire ce système à l'avenir.
Pour cet après-midi, et sachant que je n'ai jamais démonté la coque, me conseillez vous d'autres opérations d'entretien tant que la coque est enlevée ou un simple nettoyage est suffisant ?
Merci encore...

[jonas0_13]

Simple nettoyage et vérification du bon état du joint.
Moins on y touche, moins on a de problèmes !

[Tibliiini]

Opération déclispage et nettoyage terminée. A ma grande surprise il était plutôt propre.
Je l'ai remis en route et là, nouveau "symptôme", pas continu lais assez fréquent pour que je le vois plusieurs fois en 5min : il roule à allure normale sur 3m, ralenti fortement sans s'arrêter (comme si detection d'obstacle), puis repars, et recommence 3m plus loin...
Serait-ce un problème de sonar ?

[Tibliiini]

Bonjour à tous,

Malheireusement après quelques jours, je peux confirmer : le nettoyage approfondi n'a pas eu d'effet à moyen terme et j'ai de nouveau une vitesse de déplacement très lente du robot qui ne lui permet pas de tondre de manière efficace la totalité du terrain.
Auriez vous une piste à creuser, des tests à faire pour résoudre le problème s'il vous plait ?
Merci d'avance,

Mélanie

[jonas0_13]

Si les roues et leurs axes sont propres, je ne vois que 2 hypothèses :
- soit le gazon est très haut et le robot est obligé de ralentir sur les touffes les plus denses (c'est un comportement normal) ; dans ce cas il faut remonter la hauteur de coupe et la descendre très progressivement (1 cran tous les 2 jours environ)
- soit le sonar est en féfaut. Je ne sais malheureusement pas si l'on peut désactiver le sonar ; il faudrait regarder dans les menus y compris dans le menu "outils" auquel on accède en appuyant simultanément sur 7 et 9.

Tasmanix : si tu es dans le coin, tu devrais savoir répondre...

[Raygrass]

Avez vous pensé aux détecteurs à ultrasons qui ralentissent le robot?

Mon AM550 Epos tond souvent a vitesse lente quand il pleut ou quand l'herbe est très humide ce qui fait que le moteur de coupe rencontre plus de résistance et donc le robot ralentit.

[Tasmanix]

Oui, on peut dans le menu désactiver les sonars. Mais alors, c'est petite vitesse en permanence. Ça m'arrive de temps en temps de le voir partir à grande vitesse pour ralentir très vite. Dans ce cas, je l'inspecte pour vérifier si les sonars n'ont pas de saletés devant. Il m'arrive souvent de le voir repartir après un nettoyage sérieux. Je me suis demandé l'année précédente si les câbles qui sont entre le corps et le capot n'avaient pas un souci de continuité. A priori, il y a les câbles pour les moustaches, les lumières et les sonars. Mais apparemment pas. Il reste que c'est souvent l'état de la pelouse qui commande ces errements : Quand la pelouse est bien tondue et régulière, il reprend sa grande vitesse tout seul.

[Tibliiini]

Merci pour vos réponses et hypothèses .
L'herbe n'est mas très haute, quelques touffes oubliées par ci par là, mais rien d'exceptionnel... par contre vu la météo actuelle c'est effectivelent très humide et gras.
Je vais regarder le sonar pour voir si c'est propre, d'exterieur je n'avais rien vu de particulier mais peut être faut il passer un chiffon humide ?

Encore merci !!

[Tibliiini]

Bonjour,

Voici les tests et hypothèses du jour :
- relever la hauteur de coupe n'a rien changé à la vitesse de déplacement...
- les sonars : 1ère fois que je vais dans le menu outil, sur test sonar ca me met ok et pas d'erreur. Les deux "picotent" quand j'approche le doigt. Test sonar gauche : les valeiurs indiquées correspondent assez à la réalité. Test à droite beaucoup plus lent à répondre (voire très très lent), les valeurs sont acceptables mais moins précises qu'à gauche.
- nettoyage des capteurs extérieurs avec un chiffon humide mais ils étaient très propres.
- nettoyage habituel du robot avec soufflette, et là... ca repart à bonne vitesse même avec une hauteur de coupe rebaissée... mais je n'avais pas à le nettoyer aussi fréquemment les années précédentes là ca devient une.contrainte de faire ça tous les jours ou plusieurs fois par jour. Est-ce normal et chez vous aussi ?

Dernier élément que je n'avais pas pensé à vous indiquer : depuis quelques temps il rentre se recharger alors qu'il est à 50% de batterie restante... du coup la recharge dure moins longtemps et il repart, mais tout ça est peut être lié ??

Merci d'avance pour vos retours précieux,


Mélanie

[Tasmanix]

Dans les stats, quel est le pourcentage consacré à la recherche et à la tonte ?

[Tibliiini]

95.9% tonte
4.1% recherche

Sachant qu'il m'a refait un épisode "coincé dans le triangle des bermudes à faible allure" en fin d'aprem...

[jonas0_13]

Merci Tibliiini de mettre à jour votre signature en indiquant le modèle et la date d'acquisition du robot, ainsi que la surface à tondre (voir les signature d'autres bergers pour vous en inspirer).
Cela nous permettra notamment de connaître l'âge de votre robot, car la première chose qui me vient à l'esprit est une batterie en fin de vie.
Si ce n'est pas ça, cela pourrait être aussi une mauvaise connexion sur la boucle périphérique (voir cette FAQ : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=11&t=9662)

nettoyage habituel du robot avec soufflette, et là... ca repart à bonne vitesse même avec une hauteur de coupe rebaissée... mais je n'avais pas à le nettoyer aussi fréquemment les années précédentes là ca devient une.contrainte de faire ça tous les jours ou plusieurs fois par jour. Est-ce normal et chez vous aussi ?

Non, cela n'est absolument pas normal. Personnellement je ne nettoie mes robots que 3 ou 4 fois par saison.

[Tibliiini]

Bonjour,

Pardonnez moi, je viens de mettre à jour ma signature.
Merci pour votre confirmation quant au nettoyage, cela confirme qu'il y a quelque chose qui fonctionne moins bien chez mon 450x...

J'ai parcouru le sujet que vous avez cité, de mon côté aucun arrêt (robot allumé ou eteint) à déplorer pendant la tonte, simolement une vitesse très réduite et parfois des trajectoires inhabituelles (avec un robot qui se bloque tous les 10/20m et qui change de direction pour repartir alors qu'il n'y avait aucun obstacle).

Y a t'il un test à faire pour la batterie ? Je suis à 7500 heures...

[Tasmanix]

parfois des trajectoires inhabituelles (avec un robot qui se bloque tous les 10/20m et qui change de direction pour repartir alors qu'il n'y avait aucun obstacle).

Le 450X se fait sa propre cartographie des zones à tondre. Mais on ne sait pas comment il a divisé le terrain. Mais quand il décide de suivre sa cartographie et de tondre une certaine zone, il s'arrête quand il arrive à la limite de cette zone et tourne et reprend la tonte de la zone. Et on a l'impression qu'il a buté sur un obstacle invisible. Mais c'est son programme.

[jonas0_13]

Pardonnez moi, je viens de mettre à jour ma signature.

Merci. Vous êtes toute pardonnée C'est juste plus commode pour les bergers qui vous répondent.

Je n'ai rien à ajouter à la réponse de Tasmanix sur les arrêts soudains du robot.
Par contre, en relisant vos posts je vois que vous avez écrit

les sonars : 1ère fois que je vais dans le menu outil, sur test sonar ca me met ok et pas d'erreur. Les deux "picotent" quand j'approche le doigt. Test sonar gauche : les valeiurs indiquées correspondent assez à la réalité. Test à droite beaucoup plus lent à répondre (voire très très lent), les valeurs sont acceptables mais moins précises qu'à gauche.

On peut se demander si le sonar droit n'est pas en défaut. Ne possédant pas de robot équipé de sonar, je ne sais pas si leur démontage est facile ou compliqué. En supposant que les sonars droite et gauche soient identiques, il serait intéressant de les intervertir pour voir si le comportement change. Ou carrément remplacer le sonar droit ; il coûte 53 € chez shop.mower.24, mais j'ai l'impression que les 2 sonars se changent ensemble.

[Tibliiini]

Ah merci pour cette information Tasmanix, je n'avais pas remarqué ça avant mais du coup ça parait un peu bête de ma part, pardon...

Pour la batterie au final, vu le nombre d'heures ca n'est pas une option à envisager ?

Le sonar réagit bien sur un obstacle quelconque, il ralenti à 1m de celui-ci... ce qui m'interpellait c'était les changements de direction brusques mais si ça vous semble normal alors je ne m'explique pas la vitesse lente...