A mon avis, il faut interpréter les codes transmis sur le port série.
Pour ça il faut un microcontrôleur du style du PIC utilisé dans le détecteur de pluie.
Ce n'est pas un montage compliqué mais c'est un montage quand même...

Et il y a une entrée sur le module GPS pour ce genre de chose?

Ta photo montre bien que c'est le même connecteur. On peut trouver des infos à ce sujet notamment dans ce post: http://automower-fans.les-forums.com/topic/1161/interface-usb-robot-sur-connecteur-blanc-de-cart/ Si on numérote les broches de 1 à 10, avec 10 du côté droit près de la pile, on a: 1: RX d...

Même si ça consomme globalement peu, il est certainement préférable de prendre les 20V de la batterie plutôt que les 3.3V (sur le même connecteur) et monter une alim appropriée, pour éviter de perturber l'électronique du robot. Tout ou presque se trouve ici: http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/wla...

Au départ, c'est bien la Fonera qui m'a donné envie de bidouiller, mais n'en ayant pas sous la main, j'ai préféré me tourner vers quelque chose de neuf, quitte à devoir dépenser quelques euros de plus. J'avais bien une paire de NSLU2 qui trainait, mais ils commencent à être un peu légers aussi... La...

C'est en effet un point important... Je n'ai pas de chiffres précis, mais je sais que le Pi tout nu pompe entre 2,5 et 3,5 watts. Avec une alim 5V 1A, le Pi et mon montage et la clé Wifi fonctionnent parfaitement. Si j'ajoute la webcam USB, cela devient instable, mais je ne sais pas si c'est parce q...

Salut à tous, Par manque de temps ce projet n'avance pas du tout à la vitesse espérée, mais voici une petite mise à jour. Bon, soyons clairs, le bidule que je suis en train de bricoler est largement superflu pour nos moutons, puisque je suis passé de l'idée de départ d'un 'simple' sonar pour éviter ...

C'était l'option que j'envisageais s'il n'était pas possible de le faire par software. Mais pour ma part, je préfère de loin limiter au maximum les interventions physiques sur le robot. C'est pourquoi je préfère le software, d'autant que c'est mon métier. D'autre part, le montage que je suis en trai...

de mémoire, d'après la doc très limitée: 15°

Tous les composants sont arrivés et j'ai un prototype qui est capable de mesurer une distance...
Je sens que ça va être chouette!

Quelque chose comme ceci:
HC-SR04
[img https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT7wJoMQciqeFUW6GeAFCS083YIemIVKyNNYgyN1k57axZwg7vG]

Merci pour cette réponse rapide. Je suis en train de rassembler mes idées pour monter un sonar à utrason et ainsi éviter, dans une certaine mesure, les très nombreuses collisions dont mon robot souffre au quotidien sur un terrain très boisé. Bon, c'est surtout parce que le challenge m'intéresse... E...

Bonjour à toutes et tous, Est-ce qu'un expert du forum pourrait me renseigner sur la façon dont fonctionnent les capteurs de collision? Est-il possible de faire croire au mouton qu'un capteur s'est activé, par logiciel via le port série? Suffit-il de mettre en contact certains des fils de ces capteu...

Si si c'est TTL. Ca doit le faire. Je risque de me laisser tenter aussi...

La doc dit (en engrish):
USR-WIFI232-A and USR-WIFI232-BWIFI core module RS232 is 3.3V TTL lever, can not connect to PC directly, For user test, we supply some mother module, now we USR-WIFI232-2 as sample.

Ca m'a l'air bien sympa ce truc, presque trop pour être vrai. D'après la doc que je viens de parcourir (très très vite), ça sort des niveaux RS232 et pas TTL. A confirmer cependant. Sinon ça me parait une très chouette alternative au fonera! De mon côté, j'avais commencé à bricoler un NSLU2 qui trai...

Bonjour à tous, Depuis quelques temps déjà j'arpente ce forum plein d'idées et de bon conseils. Une 230ACX broute ma pelouse pour sa troisième saison sans le moindre soucis malgré les conditions difficiles (sous bois, nombreux arbres, branches cassées par le vent, etc). Le premier jeu de lames cette...