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Comment faire passer le robot à droite de la barrière en empêchant un bichon maltais de passer ? Merci d'avance pour vos idées ?

Bonjour, Je suis nouveau sur ce forum. J'envisage d'acheter un robot AC 220. J'aimerais trouver une astuce qui laisserait passer mon robot, mais pas notre bichon maltais ( trappe,etc... ) entre un terrain clôture et le reste de la pelouse non clôturée ! Nous ne voulons pas mettre de collier petsafe ...