Je suis d'accord, le robot peut sortir effectivement....
Je pense que le but c'est qu'il reste le plus possible dans la zone déterminée au départ, l'aléatoire fera le reste au bout d'un certain temps.
Le portefeuille s'en trouvera aussi mieux

Cette video explique comment faire pour que le robot reste dans la zone sélectionnée : tout est dans le tracé fil périmétrique/fil guide à la jonction des zones.