Bon, pour info : j'ai testé le moteur de chacune des roues, la gauche tourne 2x plus vite que la droite. Voilà la raison des cercles. Un nouveau moteur (dans un bloc avec les engrenages) coûtant 150€ avec livraison, je vais remplacer le robot qui a 5 ans de bons et loyaux services.

Bonjour à tous, <je repars d'un nouveau post car le précédent sur le même sujet concerne une autre marque> Le robot n'est pas rentré sur sa base en fin de journée, il était planté au milieu de la pelouse à réaliser des agroglyphes. En effet, il tourne en rond dans le sens des aiguilles d'une montre ...