Bonjour, j'ai un problème avec mon robot. Erreur du moteur de lame. J'ai déterminé que la résistance 1,2 K était à blâmer. Après l'avoir remplacée, l'erreur était toujours là. Dans la deuxième étape, les mosfets. Pour cette raison, j'ai remplacé les deux premiers, au lieu d'insérer le mosfet P et le...