Merci Schwam2. J'ai résolu ce même problème en lisant votre solution. Avant cela, soupçonnant un problème avec la station de charge (car la led verte ne fonctionnait plus) j'avais échangé le circuit de charge/antenne et le circuit de boucle sur le robot et rien n'y avait fait bien sûr. Et puisque l'...