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par LOUISXIV
ven. févr. 10, 2017 6:39 pm
Forum : Réalisation des améliorations
Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Si Eric alimente la batterie avec 22,6 V maxi pour obtenir son courant de charge de 4,5 A il a le problème que la batterie sera chargée jusqu'à 22,6 V après plusieures heures (ou 5x la valeur maximale définie par le BMS). C'est bien plus haut que la valeur de 20 V (correspandant à ~80 % de charge) p...
par LOUISXIV
sam. févr. 04, 2017 11:42 am
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Bonjour Eric,

ad b) Exactement, à la page 2 ou 3. Alors la prochaine fois quand tu nous communique tes résultats, à la fin de la charge prends et donne nous la valeur de V, avant du départ au fauchage.

ad c) Quelle nouvelle valeur Vmin?

LOUISXIV
par LOUISXIV
jeu. févr. 02, 2017 10:03 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

a) "1 heure de charge à 3,8A a priori ( je n'ai pas remesuré l'intensité) " Comment as tu mesuré le courant? As-tu un multimètre qui mesure de si haut courants? Et qu'est-ce que c'est "a priori"? "Pas remesuré l'intensité": Veux-tu dire le courant à la fin de la charge? Ne pourrais-tu pas suivre la ...
par LOUISXIV
jeu. févr. 02, 2017 4:43 pm
Forum : Réalisation des améliorations
Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Eric: Comme PDF je pense qu'il faut trouver une alimentation qui permet de régler le courant à la sortie. Les deux alimentations que tu as trouvé sont des alimentations qui permettent de régler la tension "up et down" et le courant specifié est juste le courant maximal. Mais l'important est qu'on pu...
par LOUISXIV
mar. janv. 31, 2017 5:58 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Merci PDC pour ces détails. Je ne vois pas vraiment un cercle rouge, mais plutôt deux lignes rouges tout en haut de l'image. Bon, l'important est pourtant le contact au bout de la flèche jaune, tu dis d'y brancher le moins venant du nez du robot. Mais question: Dans ton manuel à la page 3, dans le s...
par LOUISXIV
jeu. janv. 26, 2017 10:51 pm
Forum : Robots autres ou faits maison
Sujet : Infos sur robot tondeuse JA-G158 ?
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Infos sur robot tondeuse JA-G158 ?

Ton robot est fort probablement un "Tianchen", produit en Chine. Regarde ici: http://www.tianchen-cn.com/en/proxx.asp?/9dcd2a93b421e1604dc94fb69dcd2a938aa47ee7.html Tu y trouves: "1st Generation Robot Mower TC-G158" Mais je crains que cela ne pourra pas t'aider. Mieux trouver de celui qui t'a donné ...
par LOUISXIV
jeu. janv. 26, 2017 7:19 pm
Forum : Consommables-Pièces de rechange
Sujet : Base Automower 420 G3
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Base Automower 420 G3

A mon avis, la régulation du courant de charge se fait directement dans le "transformateur", qui en réalité est une source de courant continu (réglé en courant). Je ne pense pas qu'il y a encore un réglage supplémentaire de courant dans le robot lui-même, cela serait du luxe. Les chiffres données pa...
par LOUISXIV
mer. janv. 25, 2017 5:47 pm
Forum : Réalisation des améliorations
Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Non, il doit être en série avec la batterie car mesurant le deltaV sur le shunt on peut calculer I=deltaV/R. Je me souviens que ce shunt a été mentionné avec le changement des diodes Zener: qu'au pire des cas il pourrait aussi être brûlé. Mais justement, notre Alsacien a le schéma secret de HQV en t...
par LOUISXIV
mer. janv. 25, 2017 1:17 pm
Forum : Réalisation des améliorations
Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Je dirais comme toi, après le redresseur. Mais il vaut mieux se fier à notre génie d'Alsace qui doit connaître mieux circuit. Je me demande comment il a pu déchiffrer ce livre aux 7 sceaux que HQV a composé. Il me vient à l'déee l'éxistence d'un shunt pour mesurer le courant? Est-ce aussi après la r...
par LOUISXIV
sam. janv. 21, 2017 12:49 pm
Forum : Réalisation des améliorations
Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Je ne voulais pas, mais je me suis quand-même laisser prendre dans cette discussion. Bon, il semble que c'est le BMS qui coupe quand tu veux tirer des courants importants. Mais ne serait-il pas possible qu'il y a un mauvais contact entre 2 des 5 blocs de cellules qui se montre seulement quand on veu...
par LOUISXIV
mar. janv. 17, 2017 8:46 pm
Forum : Entretien - Bugs - Dépannage
Sujet : hivernage
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hivernage

Pendant l'hiver je contrôle la tension de la batterie environ tous les mois avec le test rapide (presser le "0" pendant 2 s, puis avancer au 3ème écran). L'hiver 2015/16 je trouvais les valeurs suivantes: 17.11.15 22.1V recharge avant hivernage 22.12.15 18.9V 01.02.16 18.9V 24.02.16 18.6V 08.03.16 1...
par LOUISXIV
sam. janv. 14, 2017 7:59 pm
Forum : Entretien - Bugs - Dépannage
Sujet : hivernage
Réponses : 252
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hivernage

Comme les réactions chimiques se ralentissent avec la diminution de la température, l'auto-décharge de la batterie devrait aussi se ralentir. C'est mon avis comme chimiste et dans nos cours en életrochimie nous apprenions même le conseil de stocker les batteries au frigo. Contrèrement à ce savoir de...
par LOUISXIV
sam. janv. 14, 2017 7:15 pm
Forum : Entretien - Bugs - Dépannage
Sujet : Moteur de roue physiquement bloqué [résolu confirmé : vis cassées remplacées]
Réponses : 68
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Moteur de roue physiquement bloqué

Ca ne doit pas être facile. Surtout il faut travailler vite et éviter le contact avec des grandes pièces métalliques. J'ai encore regardé dans le manuel technique: là ils parlent de 150-200 °C. Pour être vraiment sur de cette température je mettrais le moyeu en alu au four pour une heure à 180°C, l'...
par LOUISXIV
jeu. janv. 05, 2017 6:58 pm
Forum : Installation et configuration du robot
Sujet : pelouses separee par un couloir
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pelouses separee par un couloir

Merci pour le plan redéssiné à montrer les deux zones alternées. Bien sur que gérer les deux zones par un programmateur permettrait de déterminer l'heure du passage sur macadam, c'est à dire le fauchage dans S2. Mais il faudra en même temps changer le programme dans le robot même afin que le point d...
par LOUISXIV
mer. janv. 04, 2017 6:38 pm
Forum : Installation et configuration du robot
Sujet : pelouses separee par un couloir
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pelouses separee par un couloir

Pour le guide G1 (au futur allant dans S2) la largeur actuelle est 3. Je ne l'utilise plus pour la sortie, comme le robot s'en sortait trop rapidement de la voie sans issue (environ 8 m x 2 m, nommé "langue S1/W par toi), mais il est programmé pour la rentrée si jamais il serait dedans. Mais quand l...
par LOUISXIV
mar. janv. 03, 2017 7:40 pm
Forum : Installation et configuration du robot
Sujet : pelouses separee par un couloir
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pelouses separee par un couloir

Merci, Mheller pour tes considérations. Comme tes calculs montrent, le térassement du coté éscalier serait trop laborieux. Reste donc le passage par la place du garage entre X et Y. Jusqu'à présent ça ne fonctionnait pas mal en mode manuel en portant la tondeuse de la base à la surface 2 près du poi...
par LOUISXIV
sam. déc. 31, 2016 5:54 pm
Forum : Installation et configuration du robot
Sujet : pelouses separee par un couloir
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pelouses separee par un couloir

Non, c'est impossible de passer "par le bas": Tu parles du long de l'éscalier ou sont actuellement les fils connectant S1 et S2 (en bas à gauche de la photo générale). L'éscalier: 15 marches avec hauteur 15 cm et profondeur 40 cm, en total 2.25 m d'hauteur sur une distance de 6 m, pente donc 37.5 %!...
par LOUISXIV
ven. déc. 30, 2016 7:45 pm
Forum : Installation et configuration du robot
Sujet : pelouses separee par un couloir
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pelouses separee par un couloir

@Mheller: Je continue faire les plans pour mon projet. Cependant, le lien que tu m'as donné, traite uniquement le cas d'une 320, donc avec adaptation automatique de la largeur du couloir. Comme j'ai une 230, je serai pourtant obligé d'utiliser la largeur minimale (0), surtout quand je veux minimalis...
par LOUISXIV
jeu. déc. 22, 2016 6:32 pm
Forum : Entretien - Bugs - Dépannage
Sujet : Panne de clavier
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Panne de clavier

Informations récentes de mon revendeur original (pas le même qui a fait l'échange du clavier): 1. Il a constaté beaucoup de claviers defectueux sur les machines produites en 2013, avant il n'avait pratiquement pas de défauts. Il circulent encore des machines sorties 2008 qui ont toujours leur clavie...
par LOUISXIV
mar. déc. 13, 2016 8:58 pm
Forum : Réalisation des améliorations
Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Merci Chercheur, Un seul connecteur de la carte-mère suffit donc, et comme vous ne dites pas lequel, j'en conclue que ça n'importe pas. Mais quand-même, est-ce que je risquerai de provoquer un problème si je connecterais la batterie aux deux connecteurs (en parallel)? Ca permettrait de répartir le c...