J'ai de quoi mesurer mais pas le robot pour étudier la base. en tout cas merci de votre réponse

Ah bah c'est dommage pour moi car pour un projet scolaire (écolé d'ingé) on essaye de reproduire le mécanisme et pour ça je cherche un capteur de courant le plus adapté. Pensez vous que je peux fixer la valeur du courant que je veux fournir dans le câble afin de choisir au mieux mon capteur? un gran...

Une petite question dans la doc page 41 on dit que les signaux varient de 70 à plus de 300 mais quels est l'unité. ça me parait un peu énorme pour que ça soit des A. Merci beaucoup