J'ai le même problème depuis aujourd'hui (mouton 220 acheté en mars 2009). Il se dirige vers sa base mais pour l'approche finale, il vise à côté (oo). J'ai essayé de faire comme jo disait : il se connecte à côté de la station (toujours à droite). A près un "retour réglage usine" rien ne change. Sino...