Bonjour et merci pour ta réponse keops.
Voici la photo de la zone concerné, la pente est d'environ 40%.
[img [URL=https://www.hostingpics.net/viewer.php?id=617230IMG20170713091947.jpg][IMG]https://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_617230IMG20170713091947.jpg[/IMG]

Bonjour à tous, j'ai un petit souci avec mon om 315, en fait mon terrain à une particularité sur une petite zone il y a une tente assez importante genre talus du coup comme cette pente se retrouve en périphérie je dépasse la spec du constructeur et mon robot a tendance à se bloquer en cas de pluie. ...

Bonjour à tous, je suis nouveau possesseur d'un om 315 et pour l'instant ravi d'avoir fait ce choix. J'aurais sans doute besoin de vous pour les quelques problèmes de programmation et d'adaptation.