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par poildecarotte
mar. oct. 18, 2016 4:55 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

tant que le courant de charge est identique en effet, la situation devrait même s'améliorer puisque la carte mère ne chauffera plus et le circuit de charge reste tempéré. Néanmoins je ne peux qu'inciter à la prudence dans la montée en courant de charge au moment où le soleil tapera sur le robot: le ...
par poildecarotte
mar. oct. 18, 2016 4:44 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

- alors il faudrait au moins "tuner" le robot pour rendre sa carapace réfléchissante, mais c'est sûr que s'il est en plein soleil et s'il doit se faire charger à courant intense....c'est pas bon (LiIon ou Nimh, même combat) - ben si le 220V est déjà présent à la base alors il faut investir côté étan...
par poildecarotte
mar. oct. 18, 2016 4:21 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

- capacité: justement le usb doctor mesure très précisément la capacité qui passe au travers de lui, donc le mieux c'est de charger la cellule à bloc puis de la décharger (lampe, résistance) jusqu'à 3V par exemple (le docteur va couper automatiquement) au travers du doctor. Attention : on obtient un...
par poildecarotte
mar. oct. 18, 2016 2:24 am
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

il faut procéder par étape et surveiller continuellement ce qui se passe, puis faire des modifications mineures, parfois revenir en arrière, parfois repartir du début.... c'est ainsi qu'on aboutit à ce qu'on veut rechercher et c'est aussi la seule manière de maitriser un système complexe. Seuls les ...
par poildecarotte
lun. oct. 17, 2016 8:42 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

réponse à la dernière question (c'est bien là tout le problème) => NON, mais....pdc a cogité entre temps voici donc une solution pour cette version "Tesla". Pour celà, une première solution simple consiste à jouer avec le timer de fin de charge du robot: on diminue celui-ci pour ne pas permettre une...
par poildecarotte
lun. oct. 17, 2016 2:38 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

il existe actuellement deux modes de charge: - 1) mode HIGH: on charge à fort courant 2, 3...5A => il faut une tension suffisante en entrée, surtout si on a son alimentation loin de la base (20M) => on va charger les accus à fond, c'est le circuit de charge dans le robot qui va limiter la tension ma...
par poildecarotte
mer. oct. 12, 2016 8:54 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

mettre un fusible par cellule comme le fait eSamba-fan ainsi que Tesla dans ses batteries est assurément une bonne mesure disons de "tranquilité de l'esprit". Je ne pense pas qu'une cellule se mette en court circuit en fin de vie, même s'il est vrai qu'elle peut se mettre à s'autodécharger (mais len...
par poildecarotte
mer. oct. 12, 2016 7:03 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

pour vous faire plaisir, je vais m'auto-défauter...c'est la journée des néologismes. Personne n'a encore évoqué le sujet, mais c'est une idée disons pour "téméraires" voire un peu "casse coups". Pour le moment j'ai fait des essais avec 5 packs en série, soit une tension nominale de 20V...21.5V max M...
par poildecarotte
mer. oct. 12, 2016 5:32 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

alors plus on a de cellules en parallèle et moins on aura de débit de courant par cellule individuelle et donc moins le pack va se "débalancer". C'est très bien expliqué par ce gus qui a fait son accu pour un bus entier sans mettre le moindre circuit de controle de charge!: [url https://www.youtube....
par poildecarotte
mer. oct. 12, 2016 4:27 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

concernant l'hivernage, personnellement j'appliquerai une autre stratégie: - le bloc des accus va servir à autre chose - il sera standardisé du point de vue connectique - de cette manière il pourra s'adapter à tout autre "outil" 18V (perceuse, aspirateur...voire vélo) - ainsi pas de repos pour les a...
par poildecarotte
lun. oct. 10, 2016 1:41 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

- oui exact. - hivernage: c'est plus simple qu'avec les batteries NimH qui ont une autodécharge plus importante, si bien qu'il fallait refaire une charge en janvier de préférence. Ici le mieux c'est: - ne charger la batterie LiIon que jusqu'à 3,8*5V=19V, pas plus - débrancher les éléments LiIons du ...
par poildecarotte
dim. oct. 09, 2016 2:49 am
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

oui c'est parfaitement exact: la tension va faire un saut vers le haut en fin de charge. Pour fixer les idées, chez moi j'ai un cable 20A de 15m reliant l'alimentation située à la cave (bien au sec et tempéré aussi bien en hiver qu'en été) au nez du robot. En fin de charge, le robot indique 21,5V au...
par poildecarotte
sam. oct. 08, 2016 11:40 am
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

bonne nouvelle également pour les AM230 => ils fonctionnent avec une seule batterie, il est donc possible de leur appliquer la même bidouille en utilisant une batterie de capacité simplement doublée (on met simplement les éléments LiIon en parrallèle). Il faudra choisir un seul connecteur batterie (...
par poildecarotte
ven. oct. 07, 2016 7:41 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

Un petit retour d'expérience après une saison de batteries LiIon: pour la première fois, ma batterie a une capacité qui a AUGMENTE (!!) entre le debut et la fin de saison. - début de saison: 4000mAh - fin de saison : 5000mAh. En fait mes éléments LiIons, récupérés d'une ancienne batterie de pc porta...
par poildecarotte
ven. oct. 07, 2016 6:46 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

tension à appliquer: on parle ici de la tension continue à appliquer au nez du robot pour que les cellules LiIon se chargent au travers du circuit de controle de charge. Si on applique pile 21V, on arrivera jamais à charger les batteries entièrement et surtout pas avec un courant "conséquent" de que...
par poildecarotte
mer. sept. 14, 2016 6:21 pm
Forum : Petites annonces, bons plans, robots volés
Sujet : bon de réduction pour les membres du forum automowerfans !
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bon de réduction pour les membres du forum automowerfans !

merci de m'envoyer un message privé, ceci pour ne pas divulguer le code de manière transparente sur le forum
par poildecarotte
lun. sept. 12, 2016 4:15 pm
Forum : Petites annonces, bons plans, robots volés
Sujet : recherche carte mère usagée d'automower 230ACX
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recherche carte mère usagée d'automower 230ACX

tout est dit dans le titre ou presque: en vue d'étude pour savoir comment le 230ACX gère ses deux batteries simultanément, je recherche une carte mère usagée de 230ACX.
Il faudrait donc au moins que la carte mère ne soit pas endommagée au niveau des connecteurs des deux batteries.
par poildecarotte
jeu. juil. 14, 2016 12:10 am
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

-lorsqu'on confectionne son accu, on choisi un nombre N de packs à mettre en parallèle. Chaque pack aura 5 cellules 18650 mises en série. Par exemple dans la vidéo j'ai mis 2 packs, donc N=2. Il suffit de mettre les cellules en série du pack numéro 1, c'est ce que j'ai fait avec des cables cuivres m...
par poildecarotte
ven. juil. 08, 2016 11:07 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

[quote le 08/07/2016 à 20:24:14, ericde45 a dit :] mais quand on parallélise 2 packs, potentiellement les accus en parallèle peuvent ne pas se charger de la même façon non ? [/quote] si. le module de charge ne sait pas combien d'accus sont en parallèle, il charge jusqu'à une certaine tension. En met...
par poildecarotte
mar. juil. 05, 2016 1:45 pm
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Sujet : remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220/30AC: choix de la capacité et du courant de charge
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remplacement batterie Nimh par LiIon sur AM220AC: libre choix de la capacité et du courant de charge

ok, alors justement, ce connecteur blanc vous l'avez déjà...il est dans votre robot. Vous pouvez y enfoncer un simple cable cuivre de 1,3mm de diamètre ou alors un "soldering pin": [url http://www.ebay.fr/itm/50x-RTM1-3-12-NC-Solder-pin-THT-nickel-plated-tinned-brass-d1-3mm-/191908803598] (je rajout...