[quote le 17/04/2014 à 22:09:54, skijve a dit :] Vaut mieux un long chemin via le périphérique que de retrouver le mouton batterie à plat en revenant du boulot :-) [/quote] quand on a un grand terrain, on a un long périphérique. Le robot a déjà le ventre pratiquement vide lorsqu'il décide en dernier...

quand le robot flaire le guide il va tout droit vers la base car il sait dans quel sens aller. quand le robot flaire le périphérique...il est comme une poule devant un couteau et ne sait pas dans quel sens aller...donc il joue aux dés et choisi un sens aléatoire: au pire il fait ainsi tout le tour d...

vous pouvez prendre une autre diode parasurtenseur avec tension de rupture à 40,9V comme l'ancienne.
Il y en a en pagaille:
[url http://www.mouser.fr/Circuit-Protection/TVS-Diodes/TVS-Diodes-Transient-Voltage-Suppressors/_/N-axfzy?P=1z0x7v3]

et bien voilà une bonne nouvelle....je me doutais qu'une fois la diode déssoudée ce serait bon.
Cette diode a protégé votre carte mère car votre secteur 220V avait une surtension: voilà l'origine du problème.

yep c'est ça: image1 la zener, image2 les résistances de shunt. Donc premier test: déssouder la zener, déssouder les résistances de shunt, remplacer les résistances de shunt chacune par un fil, mettre une batterie chargée et vérifier si la carte fonctionne. Attention: ne PAS mettre le robot en charg...

vous pouvez aussi déssouder la diode zener totalement, puis les petites résistances de shunt vous les remplacez toutes par une seule résistance de 1 ohm (voire avec un cable direct) : vous mettez sous tension avec une batterie chargée (ne pas brancher de chargeur sur ce système) et vous vérifiez que...

diode Zener 40V: SM6HT 43A

(car généralement pour un composant cramé la référence est illisible)

ok, merci pour la photo. Je distingue de loin la diode zener de protection cramée. Elle fait ensuite un court circuit ce qui a pour conséquence de cramer les résistances de shunt situés au coin en bas à gauche de la photo (on voit que les résistances sont mortes). En principe si on déssoude tous ces...

ok, le bypass de la base ne pose pas de problème (bien qu'elle rajoute aussi une petite résistance), si le cable de 20 mètre a été conservé c'est bon.

Une photo du ou des composants cramés ?

[quote le 14/04/2014 à 13:54:16, naml76 a dit :] Puis et là c'est peut-etre ce qui a tué mon mouton !!!! Je decide de connecter le nez du mouton directement sur le chargeur, ayant vérifié que la tension était identique. [/quote] en enlevant le cable de 20 mètres reliant le transformateur à la base (...

intéressante cette étude du mouvement du robot à l'approche de la base, merci du retour et des mesures. Je constate qu'il s'agit d'une base disons "nouvelle génération" avec les cables blancs à la place des boucles plates en cuivre. Vous aviez une ancienne base avant (avec plastique noir au lieu de ...

peut être qu'en profilant le bord de l'étoile de manière aérodynamique on diminue alors le frottement dû à la pénétration dans l'air ?

(+) j'ai mis mon bouton stop au placard depuis des années, je ne fonctionne qu'en touche zéro, ainsi pas de problèmes mécaniques, plus besoin de déclipser le switch en cas de démontage, et je peux aussi envoyer la touche zéro par wifi, donc stopper/redémarrer le robot à distance depuis mon fauteuil ...

il faut aller dans le menu outil puis faire désactiver le bouton stop désactivé = actif. Ensuite on sort de tous les menus on revient au menu principal. Puis...c'est là que c'est un peu bizarre: on appui une fois sur la touche 0 et ça fait comme si on ferme le capot. On rappui sur le bouton 0, c'est...

Juste pour vérification: quel est l'état bloqué du bouton stop affiché par le test du menu outil ? Il dit bien qu'il est "inactif" ?

En principe s'il est inactif, la désactivation du bouton stop via la touche zéro devrait tout de même permettre de mettre le mouton au boulot...

ok, je suppose que tous les moteurs fonctionnent dans ces menus de test. Allez dans test, "interface utilisateur", et voyez l'état du bouton stop. Désactivez la touche zéro, revenez sur le switch physique du bouton stop, rebranchez le cable sur la carte de l'écran puis revenez dans ce menu de test d...

s'il rentre un peu en retard, disons 8h30, ça ne lui fait que 30minutes jusqu'à 9h, où il ne sera pas chargé. Il peut alors décider de sortir de lui même pour se replugger dans la base (il suppute un problème de contact), mais pour se replugger...il lui faut le signal , donc le vôtre reste planté. L...

faites voir tous les tests (moteur de coupe, moteur des roues...) en allant dans le menu outil.

débranchez le microswitch de la carte de l'afficheur et refaites les commandes via la touche zéro.
Profitez en pour vérifier si cette carte est ok (pas de corosion, pas d'humidité).

est ce que la touche 0 fait un bip?
est ce que la touche man fait un bip?