Merci pour votre aide [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif]

Je ne vois pas quoi faire ou quoi vérifier pour que mon mouton suive le guide G1 jusqu'à la base.

Toute proposition est bienvenue [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif]

Je viens de vérifier le retour du robot par le guide G2. Il revient bien par la gauche du guide directement jusqu'à la base [img http://i.les-forums.com/ic/ic24.gif]

Le signal A, ça donne ceci : avant la jonction, coté gauche : AvG 117 AvD 117 ArG 122 ArD 120 avant la jonction, coté droit : AvG 113 AvD 113 ArG 117 ArD 117 Après la jonction, coté gauche : AvG 116 AvD 116 ArG 121 ArD 119 Distance entre la jonction et la base ; 10 m par le fil guide, 9m en ligne dr...

Alors voila les valeurs relevées : avant la jonction, coté gauche : G1 -98 -100 -99 -104 G2 -89 -89 -83 -84 F 0 0 -1 -1 N 0 0 0 0 avant la jonction, coté droit : G1 59 35 97 85 G2 -91 -91 -85 -86 F 1 1 0 0 N 0 0 0 0 après la jonction, à gauche : G1 -82 -88 53 -94 G2 88 88 101 101 F 1 1 1 1 N 0 0 0 1

Bon Ok, je vais essayer ça.

Pour faire les différentes mesures, il faut que je déplace le mouton ?
Avant l'intersection, une fois à gauche puis une fois à droite, la troisième mesure après l'intersection à gauche du câble guide ?

Bonjour JP,

Quel appareil faut-il pour mesurer les signaux ?

J'ai seulement désactivé le retour par le câble périphérique mais pour l'instant je n'ai touché à rien d'autre. Désactiver le retour par le câble périphérique n'a pas changé la trajectoire du robot au point d'intersection qui s'obstine à partir vers la gauche [img http://i.les-forums.com/ic/ic28.gif...

Bonjour, Sur le schéma j'ai indiqué les distances du guide au câble périphérique et la direction que prend le robot lorsqu'il arrive à l'intersection. Je mets aussi une photo des câbles au point d'intersection. [img https://zupimages.net/up/19/20/dprh.jpg] [img https://zupimages.net/up/19/20/ugzz.jpg]

Tout à fait JPMalef. J'ai entièrement suivi vos conseils et je confirme que tout fonctionne nickel hormis ce problème d'intersection. Je suis allé vérifié tout à l'heure, les fils périphériques sont bien jointifs, sauf aux extrémités ou il s'écartent un peu sur les 10 derniers centimètres. Il est po...

Autant pour moi. Elle devrait normalement apparaître maintenant. J'ai été jeté un coup d'oeil au manuel et il y a un truc qui m'inquiète, c'est ce message d'avertissement : INFORMATION IMPORTANTE Le câble guide ne doit pas croiser le câble périphérique, par exemple si le câble périphérique est orien...

Normalement ils devraient l'être. j'ai utilisé un seul cavalier pour fixer les 2 câbles.

Les câbles périphériques ont été installés en premier, donc ils passent en dessous du câble guide.
Ca pourrait avoir une incidence ?

Bonsoir, En y travaillant quelques heures chaque soir, j'ai enfin terminé la pose des câbles. Le mouton a démarré pour ses premiers tours de tonte il y a quelques heures et doit déjà rentrer à la base pour une première séquence de recharge. Le fil guide (coté nord sur le plan) a été parfaitement tro...

Ok, merci.

Je pense enterrer sous l'allée une gaine PE type (tuyau d'eau potable) pour y faire passer le câble périphérique. Avant de faire une bêtise, pouvez vous m'assurer que je peux bien faire passer les 2 câbles dans la même gaine (îlot + câble périphérique) ? Sinon j'enterre 2 gaines, une pour chaque câb...

Oui effectivement Guigui. Je rectifie :

[img https://zupimages.net/up/19/19/bhbt.jpg]

Effectivement, j'ai du pain sur la planche. Merci à tous pour vos précieux conseils. J'ai encore une petite question : Les câbles guides, faut-il mieux faire des segments de lignes droites (comme sur le schéma) ou peut-on dessiner une courbe. Il me semble avoir lu quelques part qu'il valait mieux fa...

@JPMalef avec Drive, on n'obtient pas de lien direct vers l'image. Du coup, je fais un essai avec Zupimages.net : [img https://zupimages.net/up/19/19/tcyd.jpg] Je crois avoir compris. Par nature, le câble périphérique et l'îlot, c'est la même chose mais je pensais que le câble périphérique devait ob...

@Jonas_013 : J'avais effectivement un doute à propos du sens de circulation du signal, merci pour ta confirmation. Je vois sur ton schéma que tu as croisé les fils avant de passer sur la boucle qui forme l'îlot (fil rouge). C'est voulu ou je peux aussi bien croiser les fils juste avant les bornes de...

J'avais tout faux. Merci pour vos explications très claires. J'aimerais bien redisposer la base le long du mur de la maison. Du coup, la base se retrouve inversée et je me demande comment placer le câble périphérique. J'ai redessiné un schéma pour l'implantation de la base : [url https://drive.googl...