j'ai effectué un test retour base avec mon AM tout neuf, est-il normal que le mouton suive scrupuleusement le fil guide ? Je pensais qu'il crapahutait dans un couloir plus ou moins large à gauche du guide.

Problème résolu.Erreur de débutant, programmation sur fil guide 2 et connection à la base sur guide 1. Le deuxieme fil guide n'était pas encore posé.