@wiwi : Comme le dit chercheur, je pense que c'est le fait d'avoir fait débiter la batterie dans une charge qui a débloqué le BMS. Initialement, la batterie ne sortait rien du connecteur. J'ai alimenté une résistance de puissance directement depuis la batterie sans passer par le BMS, pour vérifier s...

Bonjour, un petit retour d'expérience qui sera peut-être utile. Sur un AM440 de 2017, environ 11000h de travail, j'ai observé qu'une des deux batteries était hors service, ce qui semblait logique vu l'âge de la machine. J'ai regardé l'excellent tuto de ce site pour reconditionner les batteries, et a...

C'est à essayer, indubitablement ! Mais pour cela il faut commander tout le matériel, et indépendamment du prix raisonnable, il faut quand même attendre la livraison depuis la Chine, cela peut prendre des semaines... C'est pour ça que j'ai commandé un moteur HVN (toujours pas reçu !) qui devrait arr...

Salut, très intéressant ces pignons module 0.6 11dents sur aliexpress. Les côtes indiquées correspondent à ce que j'ai dessiné puis imprimé, et ça fonctionne. A 15€ les deux, ça vaudrait le coup d'essayer. Il suffirait ensuite d'usiner un petit axe avec un méplat pour l'adapter sur la platine. En re...

Nouvel essai cette fois avec du PETG chargé en fibres de carbone. En progrès : la tondeuse à fonctionné au moins 5 minutes.....avant de faire des spirales. [url=https://postimg.cc/kVX84mN6][img]https://i.postimg.cc/kVX84mN6/20200527-162709.jpg[/img][/url] En revanche, l'écrou M16 imprimé donne satis...

J'ai fait un essai ce matin : c'est la défaite. La tondeuse à fait deux mètres, puis à fait une spirale ! Le pignon imprimé s'est sectionné à la base, les dents tiennent mais il y a trop de couple sur l'axe. En revanche, la réparation des axes de roues associés à des roulement neufs est concluante :...

Bonjour Razmoket,
J'ai publié la pièce sur thingiverse : https://www.thingiverse.com/thing:4398127
le fichier SolidWorks est aussi disponible, pour d'éventuelles modifications. Peut-être que ton ami peut s'inspirer de ce fichier pour usiner une pièce.

Salut, je suis en train d'imprimer un engrenage en PETG, pour valider la forme, et peut-être en ABS ensuite... Au final, le module du pignon serait plutôt proche de 0,6. Ce pignon se trouve dans le dernier étage du train d'engrenage, et il supporte un couple élevé (c'est aussi pour ça qu'il est vite...

Bonjour Razmoket, je découvre ton message avec un peu de retard ! Néanmoins, en regardant le topic que tu m'as indiqué, j'ai quand même pu agir (un peu). En effet, le kit proposé à 180 € me semble un peu cher. J'ai commandé un moteur sur shop.mower.de , et des roulements pour refaire le deuxième cot...

Bonjour, cette saison de tonte se révèle passionnante : après un capteur de choc défectueux, une alimentation détruite, et quelques coupures dans le fil périphérique, voici les roulements de roues arrières qui se sont désintégrés.... J'ai finalement réussi à démonter l'ensemble (merci au forum !) , ...

[quote le 05/05/2020 à 10:30:52, Manysama a dit :][quote le 22/04/2020 à 18:54:13, Hari_seldon a dit :] Je fais actuellement un essai avec une alimentation de PC portable 19 VDC / 7A : ça charge sans problème, avec environ 750mA pour chaque batterie, et pourtant les batteries sont arrivées à 18,5 V ...

[quote le 05/05/2020 à 10:30:52, Manysama a dit :][quote le 22/04/2020 à 18:54:13, Hari_seldon a dit :] Je fais actuellement un essai avec une alimentation de PC portable 19 VDC / 7A : ça charge sans problème, avec environ 750mA pour chaque batterie, et pourtant les batteries sont arrivées à 18,5 V ...

Bonjour, voici un petit montage bricolé sur un coin de table qui m'a permis de trouver une coupure dans le câble périphérique. Habituellement, j'arrive à trouver les coupures avec un petit poste de radio, comme beaucoup de monde ici. Néanmoins, je n'arrivais pas à détecter la coupure qui s'est décla...

J'ai effectivement bénéficié de vos remarques sur ce très bon forum, mais je n'ai pas tout lu. Initialement, j'étais resté sur une tension impérativement de 28V, surtout pour la boucle périphérique. Il y a surement une meilleure portée avec une tension plus élevée. J'ai pourtant un terrain assez com...

Voici quelques nouvelles : Mon robot fonctionnait sans aucun problèmes avec une alim de PC portable 19V / 7 A depuis plusieurs jours. j'ai reçu hier mon alimentation de labo. J'ai donc procédé à quelques essais. Sur les photos, les batteries sont chargées à 70%. La tension à vide de l'alimentation e...

C'est effectivement possible... Voilà pourquoi je veux commencer avec une limitation de courant à 6 ou 7 A. Ceci dit, le courant va au pire s'établir à la valeur (Valim - Vbatterieminimale) / (Resistance interne batterie) Si l'on considère que le robot vient se charger lorsque les batteries tombent ...

Dans l'AM 440, ce sont deux packs d'accu 5,2Ah, soit 10,4 Ah au total. D'après quelques documentations que j'ai pu lire, ces accus ne sont chargés qu'à 80%, pour limiter le temps de charge. Le chargeur d'origine est donné pour 7 A max, ce qui fait au mieux une charge à 7/10.4=0.67 C Ce que je vais v...

Autopsie de l’alimentation HQVN. J’espérai naïvement pourvoir ouvrir le boitier avec une Dremel pour changer un composant ou rebobiner un tranfo.....Ca s'est terminé avec le lapidaire de 230mm. On constate donc tout est noyé dans la résine, réparation impossible. J'admets que ce genre de montage tr...

Je laisse tourner mon robot avec cette alim PC 19V en attendant de recevoir mon alim; ça fonctionne plutôt bien, même si la charge prend plus de temps. Je n'ai pas mesuré le temps total de charge, mais je pense qu'il double. Le courant monte à 2 fois 1,5 A au moment ou le robot vient se recharger, i...

Bonjour, merci pour cette réponse. Je viens juste avant de lire le message d'acheter une alim de labo 0-30V 0-10A ! Ce sont des alimentations à découpage, qui j'imagine sont conçues comme des alimentations de PC et donc assez fiables. Généralement, une alim à découpage tourne 24/24 365jours /an, pen...