Bonjour à tous. Et merci pour les renseignements. Je suis dans le même cas. Mon robot s’arrête à 1 mètre de la base et me dit base bloque. Mon signal g1 est de 121 Pouvez vous m en dire plus. Que sont les chiffres donné quand le robot est neuf ? J’ai vu que mon aimant est rouiller. Je vais les gratt...