Non la batterie est bonne elle est chargée à 99 %

Bonjour
J'ai un problème avec ma robomow rc 304 u depuis que j'ai changer la batterie qui est chargée le message E511 apparaît je peux lla faire rouler manuellement mais impossible de démarrer son cycle. Si quelqu'un a une solution une idée.
Merci d'avance