roues terrain accidenté automoteur 315

[OBJ]

Bonjour
Quelqu'un a t- il monté ces roues sur son robot ?
Je viens de le faire hier (robot en place depuis 3 semaines), en plus de crampons plus haut et plus espacés latéralement, elles sont beaucoup plus lourdes ( 830g contre 340 d'origine), je pense pour adhérer plus dans les dénivelés et pour moins bouger dans les terrains accidentés ( ce qui est mon cas), avez vous vu une différence ? Celà ne va pas faire plus forcer les moteurs et faire perdre en autonomie, en plus des brosses ( bien qu'elles ne font qu'effleurer le haut des crampons).
Merci