Automower-fans

Après moultes éssais, je vous présente une nouvelle solution de lames de coupe:

[URL=http://img44.imageshack.us/i/troislamespercees.jpg/][IMG]http://img44.imageshack.us/img44/8382/troislamespercees.jpg[/IMG][/URL]

Il s'agit de nos banales lames de cutter d'épaisseur 0,35mm, mais...raccourcies (o) d'exactement 3 mm par rapport aux lames d'origine.
De plus cette fois-ci, grace aux recherches de ceux qui bidouillent dans l'ombre sur le robot (qu'ils en soient remerciés car sans eux ce type de solution n'aurait jamais vu le jour), il nous est possible de ne faire tourner le moteur de coupe que dans un seul sens, cf:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/638/moteur-de-coupe-qui-tourne-dans-un-seul-sens/]

Le résultat est que maintenant il ne faut plus que 3 mini lames pour former un plateau de coupe fonctionnel.

Mais quel est donc l'avantage de raccourcir les lames et d'en utiliser qu'une seule par vis?
- premièrement le cout de la lame a encore chuté car maintenant avec une lame de cutter on fait 3 lames de coupe pour le robot, le cout d'une lame avoisine à présent 1,5 cents: la lame n'est plus un consommable car son cout est négligeable.
- deuxièmement il y a moins de manipulations à faire lors du changement de lames car auparavant il fallait mettre deux lames alternatives par vis qui avaient également tendance à coller ensemble du fait de l'herbe coincée
- troisièmement il y a maintenant suffisament de place pour rajouter une rondelle stabilisatrice ;). On a donc le plateau de coupe, puis la rondelle, puis la lame à 0,35mm, puis la tête de la vis
- quatrièmement le fait que la lame soit plus courte fait qu'elle frotte moins sur le gazon et donc elle le couche moins. Or celà était l'une des causes majeures du problème du "gazon couché", cf
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/619/le-probleme-du-gazon-couche/]
- cinquièmement, le fait qu'il y ait moins de frottement des lames sur le gazon fait que le moteur de coupe a tendance à tourner plus vite: résultat , le gazon est coupé de manière plus nette.
- sixièmement: moins de frottement implique aussi moins de consommation électrique donc un temps de tonte rallongé.
- septièmement: avec des lames plus courtes, plus une rondelle stabilisatrice, le moteur de coupe fait beaucoup moins de bruit qu'avec les lames officielles car on n'entend plus le bagottement des lames.
- huitièmement: du fait de leur taille réduite les lames risquent moins de se casser en percutant des objets durs.
- neuvièmement: du fait que le robot éjecte l'herbe d'un seul côté, il n'y a que la moitié du robot qui s'encrasse, l'autre restant relativement propre.
- dixièmement: dans le cas de la tonte carré, le robot tourne toujours à droite. En ayant un moteur de coupe qui éjecte l'herbe à droite, on éjecte l'herbe sur la partie intérieure déjà tondue, de ce fait l'herbe à tondre est plus propre et se coupe plus facilement, les brins restent plus droits.

Le résultat est un gazon tondu de manière impeccable :) , cf quelques photos haute résolution:
[url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/imagesgazon/index.html]


La seule difficulté est le percage des lames (obligatoire pour avoir des lames aussi courtes), mais c'est parfaitement faisable, cf le tuto suivant:
[url http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/lames/index.html]

Poildecarotte: un grand bravo pour ces recherches pointues qui ont abouti à ce brillant résultat. Je vais me mettre à expérimenter ce nouveau système.
Une petite question concernant la rondelle: à part le niveau de bruit inférieur, y a-t-il autre avantage? Cela veut dire que la lame ne tourne plus sur elle-même?

je pense que la stabilisation de la lame par la rondelle participe au fait que la coupe soit plus nette, maintenant ce n'est qu'un feeling sur l'observation du robot, je n'ai pas de caméra ultra rapide pour voir comment la lame tranche le gazon.
Un signe toutefois ne trompe pas: c'est le bruit de coupe. Le robot fait maintenant toujours le même bruit même avec des lames anciennes (enfin de quelques jours...), à savoir le bruit caractéristique de coupe lorsqu'on lui met des lames neuves qui coupent comme un rasoir.

Il y a un an, lorsque démarrait le topic fleuve:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/57/lame-de-rechange-a-0-256-8364-chez-l-epicier-du/
]
ma démarche était totalement inverse, c'était des lames plus longues qui broutaient "voracement" le gazon et qui effectivement avaient tendance à le coucher plus facilement. Mais celà on ne le remarque qu'avec le temps et petit à petit c'est l'esthétique qui a pris le pas sur l'efficacité de tonte, d'où à présent la démarche inverse de raccourcissement...comme quoi il ne faut jamais prendre les choses à la lettre sur ce forum, mais bien faire ses propres essais et se forger sa propre expérience.

J'essaie de bien comprendre. Concernant les lames, j'ai 2 questions:

1) La lame, étant fixe sur la vis (ne tournant pas sur elle-même, si j'ai bien compris) aura peut-être plus de chances de s'abîmer ou de se rompre contre un objet dur qui trîne dans le gazon: brin de bois, etc.

2) La ligne de découpage de la lame de cutter n'est elle pas un point faible par où elle peut se briser?

1) non elle n'est pas fixe, elle tourne toujours sur elle même, mais elle ne peut presque plus sortir du plan perpendiculaire à l'axe de la vis, elle ne "bagotte" plus
2) non absolument pas. Lors du percage il faudra néanmoins mettre la lame dans un étau et porter des lunettes de protection ...je vais rajouter ça dans le tuto.
Il faut bien comprendre que après le traitement par chauffage, on fait une espèce de recuit qui ramolit l'acier, mais seulement à l'endroit où l'on perce, le côté tranchant reste aussi dur qu'au départ. Donc la lame est devenue moins fragile dans la partie de la ligne de découpage après ce traitement.

Quelle est, selon vous, l'épaisseur idéale de la rondelle?

avec des lames à 0,35mm j'ai mis actuellement des rondelles de 0,8mm qui me donnent satisfaction, mais c'est un compromis à trouver:
- trop épaisse la lame ne bouge pas assez et s'encrasse plus facilement
- trop fine la lame bagotte de trop.

ok, merci bcp.

un autre avantage également:
- du fait de leur taille réduite les lames risquent moins de se casser en percutant des objets durs.

merci pdc pour ces nouvelles possibilités. Concernant le diamètre intérieur de la rondelle, le choix aura sûrement une influence sur l'usure de la vis et sa solidité.

le diamètre intérieur de la rondelle doit être choisi de telle sorte que la rondelle rentre dans la partie large de la vis c'est à dire 5mm. Je n'avais pas une telle rondelle sous la main, alors j'ai percé une rondelle au foret de 5mm.

un autre avantage également:
- du fait que le robot éjecte l'herbe d'un seul côté, il n'y a que la moitié du robot qui s'encrasse, l'autre restant relativement propre.

N'y a-t-il pas une usure particulière des pièces ou autres du fait de cette éjection unilatérale ?

les G1 fonctionnent de cette façon depuis l'origine: voyez sur ebay, ils se vendent toujours encore comme des petits pains malgré leur âge avancé.

Pas d'usure prématurée du moteur de coupe qui ne tourne plus que dans un sens? Peut-on changer son sens de rotation (lors du changement de lame par exemple)?

s'il y avait une usure du moteur de coupe du fait qu'il tourne dans un seul sens alors tous les moteurs de coupe des G1 devraient être usés car ce sont les mêmes !
En effet il s'agit également d'un BG3612 comme l'apprenaient en 2004 les ....bacheliers !!!

[url http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/ssi/examens/sujets_bac/Bac2004_Tondeuse_automower.pdf]

Non, le sens de rotation est figé.

Intéressant article que voilà (+)
On y traite même de l'inclinaison des lames de coupe et de la résultante des actions herbe/lame.

Celui qui a pondu ce sujet savait de quoi il parlait.

Les lames du G1 dépassent le plateau de coupe de 13mm, les lames raccourcies dont il est question ice dépassent de 11,5mm.

Et notez bien la donnée fondamentale:
"des essais ont prouvé que la coupe de l'herbe est nette et franche lorsque la vitesse linéaire de la lame dépasse 12 m/s"
Ca nous donne...on va voir si pdc passerait encore le bac de 2004...pas sûr :
v=R.Omega
12=0,19*2*PI*F
F=10 s-1 soit 10 tours par seconde
Donc 600 tours par minute...ça ne me semble pas beaucoup.
Mon robot indique 2600 tours par minute dans le menu de test du moteur de coupe.

un autre avantage encore: dans le cas de la tonte carré, le robot tourne toujours à droite. En ayant un moteur de coupe qui éjecte l'herbe à droite, on éjecte l'herbe sur la partie intérieure déjà tondue, de ce fait l'herbe à tondre est plus propre et se coupe plus facilement, les brins restent plus droits.

et bien sûr pdc n'aurait pas eu son bac: confusion diamètre et rayon, donc on a:
v=R.Omega
12=(0,19/2)*2*PI*F
F=20 s-1 soit 20 tours par seconde
Ce qui nous donne 1200 tours par minute, c'est déjà mieux.
En tous les cas avec les 2600 t/min on est largement au dessus.