Le robot ne rentre plus - il arrive tout près de la base puis recule

[sehseh]

Bonjour,
Je suis un petit nouveau sur votre site. J'espère faire les choses dans l'ordre... :-)

J'ai parcouru plusieurs articles sans trouvé la réponse à mon petit problème.

Depuis peu, mon automower 320 a vraiment beaucoup de mal à rentrer dans la station de charge. Il arrive tout près puis hésite et recule puis reviens... et ainsi de suite.
Grâce aux différents messages du forum, j'ai trouvé comment rentrer dans le menu information pour vérifier les signaux:

Voici le résultat, il semble bien y avoir un problème sur la boucle N, ce qui explique le comportement étrange du robot lorsqu'il est tout proche de finir sa manoeuvre pour la recharge:

http://img110.xooimage.com/views/3/6/6/husq-320_1-563b07b.jpg/

Comme vous pouvez le voir, le signal N (AVD) est tout le temps sur 1 voir 0 même lorsque je bouge le mouton.

Maintenant que faire... Est-ce la carte électronique? ou plutot les "fils" de la base?

Merci d'avance pour vos réponses,

Sébastien

[JPMalef]

Je ne serais pas aussi catégorique.

Peux-tu nous confirmer que la "Qualité" est à 100%.

Si tu regarde les autres valeurs de N, elle sont correctes. Et les valeurs de F sont très cohérentes, et utilisent les même capteurs.

Parcontre, aurais-tu oublié d'installer le guide ?

La caractéristique du signal N (ainsi que les autres signaux) , est qu'il est positif d'un côté et négatif de l'autre. Donc entre les deux il est nul, donc zéro.

[sehseh]

Bonjour JP,

Tout d'abord merci pour ta réponse.

Je confirme que la qualité est à 100%

Et en effet, les autres valeurs de N sont correctes. Je ne savais pas que les valeurs pour F utilisaient les mêmes capteurs...

Le fil guide n'était pas branché auparavant, je viens d'en installer un mais malheureusement le problème est toujours là.

J'ai repris des nouvelles photos du menu:
http://img110.xooimage.com/views/2/7/5/20190604_175411-563b658.jpg/
http://img110.xooimage.com/views/b/9/5/20190604_175359-563b660.jpg/
http://img110.xooimage.com/views/0/8/8/20190604_175417-563b66a.jpg/

Un des signaux N est toujours "bizarre"

Merci

[JPMalef]

Oui, d'accord avec toi, c'est bizarre _o_.

2 manipulations à faire.

La première est de générer des nouveaux signaux de boucle.

[sehseh]

Hello,

Pour l'instant j'ai juste vérifié la continuité des 2 boucles de la base et RAS. Je vais essayer de faire d'autres mesures...

Merci

[MacMarc04]

A tout hasard:

Est-ce qu'on a modifié le câble d'alimentation de la base?
Perso, lors de l'installation, j'avais laissé le surplus de câble enroulé trop près de la station, et du coup, la boucle formée générait un champ parasite qui empêchait le robot de rentrer convenablement.

[Michel33]

Bonjour
J'ai eu ce problème dernièrement
C'était le câble qui relie la moustache à l'intérieur du robot qui était presque rompu et ne faisait pas toujours contact
En démontant pour la énième fois, il m'est resté dans les mains.
Par chance, j'en ai eu assez pour le raccourcir et c'est reparti
A+