Problème de fil guide

[Zlatan76280]

Bonjour à tous

Je viens de remettre en route mon robot , un peu tardivement je sais et là il me fait des trucs bizarre.

Il ne retrouve plus son fil guide.

Je devais changer le cheminement du fil guide donc je l’ai changer et toujours pareil il n’arrive pas à rentrer par le fil guide .

Je suis perdu … qui pourrai m’aider ?

Je tiens à signaler qu’il détecte bien le fil périphérique.

Merci d’avance

[pierpiz]

lire les valeurs reçues par le robot et vérifier celle du fil guide en principe g1

[Zlatan76280]

Pourrai tu me donner la méthodologie car je ne comprend pas

[Zlatan76280]

Dsl de relancer le problème mais je suis complètement bloqué. Je ne sais pas par où commencer …si un expert passe dans le coin…. Je lui serais très reconnaissant

[Tasmanix]

Je ne suis pas le spécialiste que tu attends mais en appuyant sur le clavier les touches 7 et 9 en même temps, tu devrais faire apparaître le menu outils. Il y a un sous menu "informations" où tu trouveras les niveau de réception par le robot du périphérique, du ou des guides et des signaux émis par la station.
C'est comme ça sur mon 450x et je pense que c'est pareil pour le 420.

[Zlatan76280]

Super merci pour ta réponse j’y vais de suite. Je reviens vers après .

[Zlatan76280]

Effectivement il y’a un problème avec mon fil guide …

Photo : https://ibb.co/th49xx3

Maintenant d’où vient le problème ?

Le fil guide uniquement ou est ce que cela peut venir d’ailleurs ? Base ?

[Tasmanix]

Peut-être qu'une méthode pour savoir si ça vient du guide ou du robot consisterait à remplacer une extrémité de périphérique par le guide en branchant le guide sur le connecteur du périphérique. Si le voyant est toujours vert ça voudrait dire que le guide n'est pas rompu et que c'est le robot. Si le voyant est bleu clignotant, il y a une coupure sur le guide.

[Zlatan76280]

Oui je vais essayer cette méthode c’est pas bête . Mais donc pour toi ça peut venir du robot ? J’ai fait des recherches et je ne sais pas comment faire une réinitialisation usine ?

[Zlatan76280]

Je viens de procéder au test et le voyant est bien vert quand j’inverse les fils… donc il y’a bien continuité avec le fil guide. Le problème est que mon robot ne veut pas le prendre pour revenir à la base . Est ce qu’il n’ya pas un réglage? Ou comme je disais juste au dessus : réinitialisation usine du robot ?

Ce qui est bizarre c’est qu’il détecte bien le fil périphérique lorsqu’il tond …

Petite précision j’ai un code 0000000 sur COM est ce normal ? ( voir les photos )

https://ibb.co/fCPJnd4
https://ibb.co/jVMq5zd

[Tasmanix]

Avant d'aller plus loin vérifiez si ce n'est pas un mauvais contact dans la connexion du guide à la station. Puis dans les réglages comment est paramétré le retour à la station.
Moi je vais voir si dans le robot les outils de détection sont les mêmes pour le périphérique et le guide. Si c'est oui, c'est que ça ne vient pas du robot.

[Zlatan76280]

Après je pensais que le problème vienne de la petit fiche ou vient se fixer le fil guide ? Mais est ce qu’on peut le tester ? Et comment ? Peut on ouvrir le bloc de la base pour vérifier ?

Il est tard je verrais ça demain en rentrant du boulot .

Merci à tous pour votre aide

[jonas0_13]

Je commencerais par vérifier le paramétrage du retour station.

[Zlatan76280]

Quels sont les bons paramètres pour un retour station par le biais du fil guide ?

[pierpiz]

en principe c est 0 zéro et 999 sur le periph pour le retour toujours par le guide ------ mais je connais pas ton robot


mais si tu ne mesure pas de valeur c est que la fréquence n est pas reçue par le robot,la première chose a faire est de mesurer une valeur
bien vérifier le câblage et nettoyer les cosses .

tu n as qu un guide????

[Zlatan76280]

Salut , déjà merci à toi pour ta réponse .

Je n’ai qu’un fil guide G1 sur le husqvarna 420.

Comment mesurer la valeur du fil guide ? Voltmètre? Comme je n’ai qu’une borne je positionne ou mon commun?

En rentrant du boulot je vais nettoyer la fiche et contrôler si elle n’ai pas casser en dessous . J’espère pouvoir ouvrir la base pour vérifier .

Par contre personne ne sait si on peut rebooter le robot ?

[pierpiz]

tu peux revenir aux réglage d usine ;c est dans le menu

c est dans reglage

[jonas0_13]

Les bons réglages pour le retour par le fil guide varient un peu selon le modèle. en principe sur un 420 :
- retour par le guide 1 : 0
- retour par le guide 2 : désactivé
- retour par le périphérique : désactivé

On peut revenir aux réglages usine. Cela se trouve dans le menu "réglages", comme l'a écrit pierpiz, symbolisé par une clé sur l'écran.

[Zlatan76280]

Merci pour vos réponse je vais essayer tout ça ce soir… je croise les doigts pour que ça ne soit pas trop grave …

Par contre sur le husqvarna 420 ( ma version de 2018 ) il n’ya qu’un seul fil guide G1

[Zlatan76280]

Bon , je pense qu’il va falloir que je passe à la caisse et ça ne me réjouis pas trop…

Je vous mets les photos de la carte de ma station et dite moi ce que vous en pensez ?

Photos: https://ibb.co/TtJ754J
https://ibb.co/3vZtL0L

Merci pour votre retour