mouvement sans fin au retour à la base [résolu confirmé : câbles périphériques mal positionnés]

[Michel1962]

Bonjour,
En rentrant chez moi hier soir, j'ai trouvé Pépita (mon mouton) à bout de batterie après avoir creusé 2 jolies ornières à force d'avancer et de reculer d'environ 1/8ème de cercle avec sa roue motrice droite tout près de sa base, comme vous le voyez sur les photos (j'ai remis Pépita en position sur la seconde photo). Je l'avais déjà vu faire une fois : elle avance puis recule comme si elle hésitait dans la détermination de son sens de déplacement alors qu'elle est très près d'une des antennes de guidage final (sûrement au lieu d'inversion de polarisation du N). J'y avais déjà eu droit une fois mais de l'autre côté de la base, dans une position totalement symétrique à celle montrée sur les photos.
Je vais regarder ce soir les valeurs de guidage N et F mais, déjà, est-ce que quelqu'un a déjà fait face à ce type de "boucle infinie" dans l'algorithme de guidage final vers la base ?
Note : pas de message d'erreur particulier à part le 'batterie faible'. Pas de problème particulier lors des déplacements dans le jardin.

[img http://img175.imageshack.us/img175/379/07092010930.jpg]
[img http://img37.imageshack.us/img37/3369/07092010931.jpg]

[Michel1962]

Hello !
Pas beaucoup de réponses(::) je confirme que le mouton oscille autour du changement de signe du signal N

[poildecarotte]

ouch ! drôle de comportement du robot en effet! A ma connaissance vous êtes le premier à nous signaler ce phénomène. On avait déjà un cas de mouton qui restait au bord du cable périphérique, mais là c'est autre chose apparemment.

Je constate que vous avez une base nouvelle génération....de 2010 !

Avez-vous déjà vérifié la résistance de la boucle N?
Attention celà ne doit pas correspondre avec l'ancienne plaque de base (30 ohms) et je ne sais pas quelle est la bonne valeur.
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/56/les-signaux-emis-par-la-base-et-les-bobines-du-pie/]

[Michel1962]

Merci PDC. Je regarde dès que possible car, là, j'ai une autre priorité: une petite Léonie, née vendredi soir ...

[FantaisyRat]

[quote le 13/09/2010 à 22:10:23, Michel1962 a dit :]une petite Léonie, née vendredi soir ...[/quote]Félicitation :D

[Michel1962]

Pour cloturer cet incident:
je n'ai pas eu le temps de mesurer la résistance mais, ayant du retirer la base pour cause de remise en peinture de l'abri, je me suis aperçu que l'installateur avait fait passer les extrémités de fil de bouche périphérique sous la base pour les faire revenir quasiment à angle droit vers le pied alors que le schéma d'installation indique que les fils doivent arriver perpendiculairement à la base, à la hauteur du pied, donc sans passer sous le socle: j'ai fait repasser les fils suivant le schéma et, a priori, plus de 'samba' lors de certains retours à la base du robot.
Merci à PdC, le Saint Bernard des bergers débutants ..

[poildecarotte]

ok ça roule, merci du retour. Il y a un schéma dans le manuel qui indique qu'on peut dans certains cas faire passer "légèrement du côté" les câbles périphériques sous la plaque. Sinon en effet l'installation standard c'est des câbles périphériques perpendiculaires à la base et au point arrière extrême de la plaque.

[broutecool]

Le manuel donne deux possibilités mais il doit exister des variantes...
[img]http://img394.imageshack.us/img394/5015/capture16062008202800yc4.png[/img]

Pour placer le robot au bord de la pelouse, (si j'ai bien compris) Jo préconise de sortir de la base comme indiqué sur le schéma et de revenir parallèlement sur l'avant de la base (forme de U à l'envers).
Je vais donc tenter l'expérience lors de mon montage avec un écartement d'environ 45 cm du centre de la base... Jo dit que c'est possible avec 35.

Que chacun parle de son expérience... c'est ainsi que l'on peut avancer... enfin faire dresser les moutons...

[poildecarotte]

voilà c'est le schéma en question, merci broutecool pour l'image.
Oui on peut "jouer" un peu avec le positionnement numéro 2 sur le schéma: le tout c'est de ne pas s'approcher trop près des deux parties rugeuses de l'avant de la plaque: c'est là que le robot vient pointer son nez pour flairer le signal N de positionnement fin pour s'appairer à la base. Il est logique que s'il flaire alors également le signal du cable périphérique, il va rebrousser chemin et donc il ne pourra pas s'appairer. C'est ce point qui limite la liberté de positionnement du cable périphérique.