Difficulté à suivre le guide et à rentrer à la base (résolu-coupures non franches dans le guide)

[cochise]

Bonjour à tous,
Ca faisait longtemps! Je constate que le forum a beaucoup de succès, super!
Chez moi, après mes nombreux problèmes du début, j'ai été entièrement satisfait plusieurs saisons mais là, hic de nouveau!
J'ai remarqué hier que le mouton ne suivait plus le guide pour rentrer ni sortir et que même le périphérique, elle le lâchait parfois. Le signal sur la base est vert continu et j'ai changé le câble au printemps.
Est ce que cela pourrait provenir de la batterie qui a déjà bien servi?? Où encore ces ..@#£.!* de capteurs?
Merci de vos lumières.

[broutecool]

Comme dit JPMalef, il faut commencer par vérifier les signaux...


Je ne pense pas que cela doit provenir de la batterie? mais plus de la base... les signaux doivent être probablement trop faibles.

[cochise]

Je ne me souviens plus trop de la procédure pour vérifier le signal avec le mouton (pourtant, je l'ai déjà fait par le passé à mainte reprises :) ).

[JPMalef]

Pour voir les valeurs de signaux mesurés par le mouton, dans menu principal appuyer sur zéro pendant 3 secondes, ensuite sur "yes" pour faire défiler les différents écrans.

Attendre que le paramètre "Qualité" soit à 100%

La mesure de "Ar" se trouve sur la page suivante.

[cochise]

Alors voilà, tondeuse dans sa base, avec qualité 100% j'ai (ça fluctue bcp) :
Af 85 G1 -26 F -3 N -75
je fais un petit tour d'écran avec yes et revient sur ce tableau et là, les données ne sont plus les mêmes :
Af 303 G1 75 F -325 N -232
ensuite, repetit tour des tous les écrans et les dernières données se confirment.

C'est grave docteur?

[JPMalef]

Concernant la batterie, quelle est l'autonomie du mouton?

Concernant les mesures, peut-tu les refaire, mais à 1 mètre de la base, nez vers la base, juste au dessus du câble guide.

Concernant les fluctuations, attendre ~1 minute pour que cela ce stabilise, mais ce ne sera jamais 100% stable.

[cochise]

Batterie +/- 1/2h (ca doit être sa 3 ou 4ème saison)
Af 195 G1 21 F 201 N 2

[JPMalef]

G1 est très faible, 10% de la valeur mesurée chez moi dans les même conditions.

Cela sent une mauvaise connections, reste à savoir où.

Regardez la connections à la base ou la connections sur le câble périphérique.

[poildecarotte]

mettez voir le nez du robot à 10 cm de part et d'autre du fil de guide à une dizaine de mètres de la base et notez les valeurs affichées pour le signal G1. Il faut deux valeurs de signe opposé de manière bien nette lors du passage sur le guide, est-ce le cas?

[cochise]

-13 à gauche et 29 à droite. J'ai vérifié la connexion à la base et le raccord avec le périphérique est soudé dans une gaine thermorétractable bourrée de silicone.

[poildecarotte]

c'est pas folichon. C'est ou bien le cable ou bien la base qui n'émet pas assez fort. Pour savoir il faut mesurer la résistance du cable périphérique et du cable guide à l'ohmmètre (en les ayant débranchés de la base) et comparer la valeur mesurée par rapport à leur longueur. [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/650/comment-mesurer-la-longueur-du-cable-officiel-a-l/]

[jpif]

bonjour,

même pb, (automower âgé de 2 ans)
c'est bizarre j'ai l'impression qu'il y a un lien avec la température ext.
dès que j''ai le tps je vérifierai les contacts de fils au départ base

[cochise]

Bon, bon, bon. Je viens d'aller prendre les mesures car entre temps, la lumière verte de la base s'est mise à clignoter (tondeuse au milieu de la pelouse).
J'ai vérifier la jonction périphérique/guide et c'est ok. J'ai mesuré au ohmmètre (X1k) à la base et pour le périphérique, j'ai 5, pour la boucle guide la plus petite, j'ai 40 et pour la grande j'ai 20.
J'ai relié les 2 bornes périphériques de la base par un morceau de cable et c'est OK, la lumière s'éteint (ce n'est donc pas la carte).

[poildecarotte]

5 ohms c'est entre ..... et ....
40 ohms c'est entre ..... et ....
20 ohms c'est entre ..... et ....
merci de compléter car j'ai peur de mal comprendre les mesures.

[cochise]

5 c'est pour +/- 350m
40 pour +/- 180m
et 20 pour +/- 350m
Le guide est en cable d'origine et le périphérique en 1.5mm² multibrins.

Ce qui est bizarre, c'est que quand j'interverti le guide avec les périphériques, la lumière clignote toujours. Ca signifie donc qu'il y a plusieurs coupures (peu probable) ou que c'est à la jonction (que je viens de refaire).

[broutecool]

C'est évident qu'il y a au moins une perte... dans le câblage...
C'est difficile de comprendre mais 40 ohms pour 180m, ce n'est pas vraiment pas bon...
Et 20 pour 350 m... non plus.

Question lampe verte qui clignote...
Expliquez ainsi l'idée du raccord défectueux est plausible mais s'il y a une perte dans le circuit... normalement, le fait d'intervertir le guide avec un périphérique ne doit pas changer la donne. Mais cela peut être une isolation de câble défectueuse aussi... A votre transistor avant d'aller plus loin!

Question ohms:
De plus avec du 1,5mm2, la résistance est moins forte... qu'avec le 0,75mm2 d'origine (si ma mémoire est bonne)...

[JPMalef]

Comme c'est un 220, il n'y a qu'un seul guide, donc une seule boucle guide, donc pas une petite et une grande!!!!

Donc, pour les mesures, je suppose que les 5 ohms est mesuré entre le bout de câble connecté en A1, et le bout de câble connecté en A2.

40 ohms, est mesuré entre A1 et G1 ou A2 et G1?

Quel est la longueur du câble périphérique?

[cochise]

Ce que j'appelle la petite boucle, c'est celle qui part du guide et de la borne droite (en regardant la station de face) et qui ne doit pas dépasser 300m si ma mémoire est bonne.
Le périphérique fait 350m environ.
Voilà le plan [url=http://www.hiboox.fr/go/images/nature-decouverte/jardin002,a5upolpw.jpg.html][img]http://images0.hiboox.com/images/2108/a5upolpw.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Donc pour résumer:

Entre A1 et A2 (boucle périphérique), 5 ohms pour 350 m
Entre A2 et G1 (boucle guide), 40 ohms pour 180 m
Entre A1 et G1, 20 ohms pour 350 m

Donc plus le câble est court, plus la résistance est élevée.

[poildecarotte]

il y a un problème :
- soit dans les mesures
- soit dans les cables.
Plus le cable est court et plus la résistance est faible, la relation est donnée ici :[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/650/comment-mesurer-la-longueur-du-cable-officiel-a-l/]

Donc il faut d'abord "débugger" les cables au multimètre sans tenir compte de cette lupiote verte qui elle aussi peut déconner si la carte mère de la base a un problème et dont l'imprécision est de toute manière tellement élevée qu'on ne peut pas s'en servir pour trouver d'où vient le problème.

La résistance très élevée de 40 ohms (1,7km de cable...en théorie) peut provenir d'une mauvaise connection à un endroit. Pour la localiser il faudra utiliser un cable supplémentaire qu'on promène et qu'il faudra brancher à différents endroits du cable du robot (en piquant avec une aiguille par exemple). Ensuite on procède par dichotomie pour isoler petit à petit l'endroit de la résistance élevée.