AMG1 régulièrement hors de la zone de tonte.

cot · Message par **cot** » lun. mai 07, 2012 12:16 am

Bonsoir à tous,

Je suis propriétaire d'un AMG1.
Je constate depuis quelques jours que mon AM se retrouve régulièrement hors de la zone de tonte. Cela pourrait venir d'un cable séctionné, mais le buzzer de contrôle sur la base émet un son continu.
J'ai pris le temps aujourd'hui de surveiller l'attitude de mon AM. En fait, lorque le robot atteint le fil périphérique, il efectue une rotation comme il se doit, mais ensuite, plutôt que de repartir convenablement, il se dandine, parrait "un peu perdu", et recule paarfois hors de la zone.
J'ai lu sur votre forum, un message de cochise qui rencontrai un problème similaire, lié à des coupures non franches dans le guide, à priori résolu.
Comment puis-je vérifier l'état du cable de guidage sur un AM G1?
Dernière chose, j'ai effectué un raccord sur le cable périphérique. Est-ce peut-être lié?

Merci par avance de vos réponses et encore bravo pour la qualité de réflexion sur ce forum.

Cot

noisebreaker · Message par **noisebreaker** » lun. mai 07, 2012 6:40 pm

une perte ou plutôt une faiblesse de signal périphérique pour moi.
Comme vous le dites commencer par contrôler ce raccord.
puis l'appui long sur zéro pour faire un test mais la je passe la main car je ne sais pas interpréter les résultats.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. mai 07, 2012 7:02 pm

Colt, je ne comprend ta phrase _o_

[b]Cela pourrait venir d'un cable séctionné, mais le buzzer de contrôle sur la base émet un son continu.[/b]

Que signifie ce son continu?

Il y a t'il un message sur l'écran du mouton?

Ce comportement ce passe n'importe où, ou es-ce localisé?

Il sort du terrain toujours en marche arrière?

Curieusement votre. BD

cot · Message par **cot** » lun. mai 07, 2012 10:47 pm

Merci pour vos réponses,

Mon mouton est de la génération G1 ( des années 2000/2001 ?), donc pas d'écran, seulement des signaux lumineux.
Je ne sais pas si vous avez ce son avertisseur sur votre AM, mais en ce qui me concerne, sur la base, se trouve un interrupteur, lorsqu'on l'actionne, un son est émit: si le son est continu, la connection du cable peripherique n'est pas coupée. Si le son est discontinu (bip-bip), le cable est sectionné.
Ce comportement se passe lorsque l'AM atteint le fil peripherique, il fait son demi-tour et la les roues font "Marche avant / Marche arriere" en repetition.
Aussi, j'ai constaté ce midi, que lorsque le mouton doit rentrer à sa base, il roule bcp plus lentement, et retrouve pas le cable de guidage.
Ayant quelques pièces de rechange, J'ai ce matin changé le roulement de roue, mais le pbroblème persiste.
Demain, je vais effectivement contromer mes raccords.

Merci Noisebreaker et JPMalef

Aussi, (pour info): A titre professionnel, je commerciallise et j'ai installé un robot Gardena R40li ( fabrication Husqvarna ).LImité à 400m2: Très bon produit.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. mai 07, 2012 11:12 pm

En résumé, la base dit que le câble n'est pas coupé, le mouton détecte bien le câble puisqu'il s'arrête et fait demi-tour, mais là, il perd le "Nord".

Je suppose qu'il a un capteur à l'avant, et un à l'arrière. Pourquoi ne pas inverser les capteurs, et voir sont comportement?

Où en est ta batterie? Une tension trop faible engendre des réactions imprévisibles de la part des processeurs.

cot · Message par **cot** » lun. mai 07, 2012 11:23 pm

La batterie à 2 ans, cela me parrait étrange, mais pourquoi pas? Concernant les capteurs, j'ai un doute, car l'AM fait preuve de fatigue lorsu'il faut rentrer à la base..
Je vais aussi tester la tension.

Merci

Message par **poildecarotte** » mar. mai 08, 2012 11:36 am

il serait bon de prendre un multimètre en position "ohmmètre" et de mesurer la résistance des cables périphérique après les avoir débranchés de la base.
En gros il faut que cette résistance soit de "quelques ohms", pas plus de 20, sinon c'est qu'il y a un problème quelque part, un mauvais contact, une usure du cable...

cot · Message par **cot** » mer. mai 09, 2012 8:07 pm

Je viens de controler la resistance des cables peripheriques. Elle est de 4.8 ohms.
Concernant ma batterie (fabrication maison il y a 2 ans) je l'ai aussi testée, Sur chacun des 10 éléments, j'obtiens 2.68V.
En résumé, le problème ne semble ni venir du cablage, ni de la batterie?
En observant l'AM, celui-ci "perd le nord" de + en + me semble t-il = donc un problème qui se dégrade.
Est-ce un problème de capteurs?

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mai 09, 2012 8:18 pm

[quote le 07/05/2012 à 17:02:52, JPMalef a dit :]

Ce comportement ce passe n'importe où, ou es-ce localisé?

Il sort du terrain toujours en marche arrière?
[/quote]

Réponse?

[quote le 07/05/2012 à 21:12:44, JPMalef a dit :]

Je suppose qu'il a un capteur à l'avant, et un à l'arrière. Pourquoi ne pas inverser les capteurs, et voir sont comportement
[/quote]

Et?

cot · Message par **cot** » mer. mai 09, 2012 8:29 pm

Je ne visualise pas de capteurs arrière? il y en a t-il forcément un?
Maintenant, l'AM, lorsqu'il doit se rendre à sa base,s'arrete en pleine ligne droite, fait parfois un demi tour, ou se met en défaut (voyant 3 clignotant ) "moteur bloqué".

cot · Message par **cot** » jeu. mai 10, 2012 4:02 pm

Bonjour,

Maintenant, mon AM n'arrive plus à rentrer dans sa base.
Lorsqu'il doit rentrer à sa base, il semble détecter le cable de guidage, puis se met en défaut "5 clignotant"( ne trouve pas la station de charge) ou bien "4 fixe" (moteur roues bloqué).
J'ai procédé au test des moteurs de roues; celles-ci fonctionnent correctement.
Je reviens quand-même sur ma batterie: même si, comme je vous l'ai cité précedemment, la tension des 10 éléments est correcte, un des éléments était humide. Cela pourait-il être lié à mon problème?

Merci pour votre aide..

Cot

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. mai 10, 2012 4:17 pm

Je ne connais pas le AMG1... mais Husqvarna n'aime pas qu'un robot tourne avec une pile défectueuse. Ce n'est pas bon pour le fonctionnement et la santé du robot.

A votre place, je la changerais avant d'aller plus loin dans les investigations.

C'est très difficile de comprendre ce qui "buggue"... J'ai le manuel de fonctionnement du G1 mais je ne trouve pas le manuel technique.

cot · Message par **cot** » ven. mai 11, 2012 12:15 am

Pbl résolu, capteur arr droit encrassé+dévissé.

Merci de votre aide.

A bientôt, COT

Message par **poildecarotte** » ven. mai 11, 2012 1:31 am

ok merci du retour. Je ferais tout de même attention à votre place à cette histoire d'humidité... cf [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1464/attention-humidite-cause-numero-1-des-retours-s/]

cot · Message par **cot** » dim. févr. 17, 2013 10:58 pm

Bonsoir, je suis propriétaire d'une AM G1, en fin de saison dernière, je n'avais plus de contact sur mon AM. je pensai à un problème de batterie (car elle avait pris l'humidité et était oxydée et un élement était HS). J'ai donc fait refaire une nouvelle batterie (façon maison). après avoir positionnée mon mouton sur sa base, je ne trouve toujours pas de contact.
Je pense aussi à une carte mère HS. Comment peut-on en faire le diagnostic?

Merci de votre réponse.