Entretien + Problème batterie 260acx

[260acx14]

Bonjour,

Je trouve votre forum super mais je n'ai pas trouvé beaucoup de choses sur les 260acx.

Je viens donc d'acheter le 10 aout 2012 un 260acx d'Husqvarna, et je trouve que la batterie ne tiens pas bien la charge. J'ai environ 3500m² à tondre, l'herbe est déja courte, donc le robot à juste besoin de la maintenir à cette hauteur, le température extérieure est de 23/25°C... enfin toutes les conditions sont réunies pour que l'autonomie soit optimale. Seulement lorsque je la met en auto elle tond seulement 33 à 45 minutes et en manuel elle tond un peu moins d'une heure jusqu’à déchargement complet.
Je suis donc aller dans le menu permettant d'avoir les infos sur la batteries et j'ai regardé la tension lorsque la tondeuse rentre après 33 minutes de tonte à sa base: la tension est de 17.9V et la charge de 3751 mAh. Sur la batterie A je suis a 116mA température de 40°C et sur la B -178mA et températiure de 39°C.
Ma version logiciel est la 02.80 qui date du 20 octobre 2010.
J'ai réalisé 97 charges OK, efficacité de 51%, recherche 15%.
Dernière précision lorsque la tondeuse rentre se recharger, l'indicateur de batterie est aux alentours de 60% de charge restante et lors de la recharge, le courant après 1 minute de charge est compris entre 7/8,5A. Elle met environ 20 minutes à se recharger.
J'espère avoir était le plus précis possible.

Pouvez vous également me dire ce que je dois faire comme entretien courant sur ce modèle en particulier pour limiter l'usure?

Merci beaucoup pour vos réponses!

[JPMalef]

Salut,

15 % de recherche, c'est beaucoup, et le mouton le sait, donc il raccourcit le temps de tonte pour être sûre d'avoir assez de courant pour rentrer à sa base. Et il est très prudent.

Regarde dans l'historique pour voir quels sont les temps de recherche.

As tu des guides? Combien?

Quels sont les paramètres de Retour station de charge?

Qui a fait l'installation?

Peux-tu nous faire un dessin de ton installation?

[260acx14]

Bonjour JPMalef, merci pour ta réponse aussi rapide!

J'ai fait l'installation moi même. Au début il n'y avait pas de fil guide car je n'avais pas assez de cable. J'en ai donc racheté il y a 1 semaine et les temps de recherche ont nettement descendu. Je suis sur les 18 derniers entre 0 et 8minutes avec une moyenne à moins de 3.6 minutes. Par contre avant mes cables guide j'avais des temps à plus de 30 minutes et un temps moyen de 20minutes.
J'ai 2 câbles guides et les paramètres de retour station sont :
avant suivi périphérique de 5 minutes
avant guide 1 : 0 minutes
avant guide 2 : 0 minutes.

Depuis que j'ai mis les guides cela fonctionne beaucoup mieux mais ce qui est bizarre c'est que même en mode manuel elle ne reste pas plus d'une heure. Je suis allé dans le menu expert et j'ai réinitialiser à zéro les réglages mais les temps de recherche et les stas restent en mémoire.
Je vais te faire un plan dans la journée pour que tu vois l'installation.
As tu une idée d’où ca peut venir?

[JPMalef]

Met le paramètre "avt suivi périph" à 99 (désactiver) parce que maintenant il cherche sa base au pif pendant 5 minutes avant de commencer à chercher les guides.

Que de perte de temps. BD

[260acx14]

Comment fais tu pour insérer une image?

[JPMalef]

Regarde ici:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/33/comment-mettre-une-image-dans-un-message/]

[260acx14]

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/96/photomhd.jpg/][IMG]http://img96.imageshack.us/img96/7531/photomhd.jpg[/IMG][/URL]

Uploaded with [URL=http://imageshack.us]ImageShack.us[/URL]

[JPMalef]

Es-tu certains que la longueur de la boucle guide 1 est inférieure à 300 mètres?

Les câbles guides sont bien droit, ou courbe comme dans ton dessin?

Où est le Nord? La base est-elle bien à l'ombre?

Quel est le réglage de ta minuterie (heure de tonte)?

[jo]

Un défaut majeur à votre installation, c'est que si la tondeuse se met à rechercher la station alors qu'elle se trouve dans un rayon de 4 mètres de celle-ci, et qu'en plus elle se trouve derrière la haie, elle va s'épuiser à vouloir traverser la haie pour rentrer.

Si le robot se trouve à moins de 4 mètres de la station au moment où il veut se recharger, il ne suit pas le câble guide mais est influencé directement par le signal de la station.

[260acx14]

Le cable guide 1 fait 60m et le guide 2 100m.
Les guides sont mis comme sur le dessin.
Le nord est à gauche du dessin et la base est à l'abri derrière la haie, je vais lui faire un petite cabane pour qu'elle soit bien abritée.
La minuterie est réglée pour travailler de 7h30 à 21h tous les jours sauf le vendredi. Je pense la réduire et mettre 10h - 21h et ne pas tondre mardi et vendredi.

Sinon Jo je suis tout à fait d'accord avec toi mais pour une question de sécurité je suis obligé de la mettre derrière la haie. Je viens de mesurer la distance entre la base et le fil périphérique qui est sur le grand terrain et il y a 3m80. Il y a un fil périphérique de chaque coté de la haie.

[JPMalef]

Ben oui, mais voilà, j'ai demandé la longueur de la BOUCLE GUIDE.

Merci de lire ceci:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/]

Merci de (re)lire dans le manuel "installation du câble guide". Regarde les dessins, pas de courbe, rien que des lignes bien droite. Pour les angles, pas de 90 degrés mais deux fois 135 degrés. Etc....

[260acx14]

Après vérification les deux boucles guide sont inférieures à 300m. Je vais revoir le positionnement des angles pour le câble guide. Mais ce que je ne comprends pas c'est pourquoi il rentre aussi rapidement alors que j'ai une moyenne de 3/4 minutes pour les retours à la base ce qui est plutôt bon vu la configuration du terrain. Comme mon mouton garde en mémoire ces durées qui ne sont pas mauvaises pourquoi est-ce qu'il ne tond pas plus longtemps? Tu penses que c'est à cause des angles sur le cable guide? Ca me parait bizarre car je l'ai regardé suivre les 2 cables guides il les suit rapidement jusqu'a la base. [b]Et pourquoi lorsque je suis en manuel l'autonomie n'est pas supérieure à 1h?[/b]
Pour info le % de temps de recherche depuis une semaine est tombé de 25% (sans les cables guides) à 15%. Je pense qu'il a gardé en mémoire les mauvaises stats précédentes ?
Enfin j'ai un autre indicateur si cela peut etre utile, le robot à 60h et j'ai 99 charges OK, cela me parait énorme par rapport aux heures de fonctionnement.

[260acx14]

Au fait que penses tu de réduire la durée de tonte comme je l'ai écrit "La minuterie est réglée pour travailler de 7h30 à 21h tous les jours sauf le vendredi. Je pense la réduire et mettre 10h - 21h et ne pas tondre mardi et vendredi. "?

[JPMalef]

Quand il suit le câble guide, à chaque changement d'orientation, il ralenti voir s'arrête, puis redémarre avec la nouvelle orientation. Pour les angles, si il sont trop aigu, il risque de décrocher et donc de recommencer à chercher le câble.

Les données que j'ai concernant le 260 est de environ 40 minutes de charge pour environ 60 minutes de tonte.
Sa capacité est d'environ 5500 m2. Donc pour 3500 m2, cela fait 15 heures d'alternance charge/tonte. Bien sûre, c'est la théorie, cela dépend de beaucoup de facteurs comme type de gazon, sol, engrais, pluie, saisons, .....
C'est à toi d'observer l'aspect de ta pelouse, et d'adapter les temps de tonte. C'est toi le berger.

Laisse lui encore un peu de temps, observe ce qu'il fait, change le paramètre de suivi câble.

[260acx14]

Ok merci beaucoup JPMalef!
Je te tiens au courant pour ce problème de tonte écourtée si les réglages font quelque chose.

Autre question, sais tu à quoi servent les boutons qui sont à gauche de l'écran (A, B, C sur manuel technique)? Et quels sont les choses à faire sur le 260acx pour qu'il reste en forme le plus longtemps possible?

[c blue]Cette [i]Autre question[/i] mérite un nouveau topic dans le bon forum, [i]Installation et configuration du robot[/i] par exemple.[/c]

[JPMalef]

Pour l'entretien préventif, lire ici:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/877/entretien-preventif-du-robot-meme-neuf-facile/goto/9567/#m9567]

Pour l'autre question, lire le manuel "Panneau de commande". 8D

[broutecool]

[quote le 22/08/2012 à 13:17:12, 260acx14 a dit :]Le cable guide 1 fait 60m et le guide 2 100m.
Les guides sont mis comme sur le dessin.
Le nord est à gauche du dessin et la base est à l'abri derrière la haie, je vais lui faire un petite cabane pour qu'elle soit bien abritée.
La minuterie est réglée pour travailler de 7h30 à 21h tous les jours sauf le vendredi. Je pense la réduire et mettre 10h - 21h et ne pas tondre mardi et vendredi.

Sinon Jo je suis tout à fait d'accord avec toi mais pour une question de sécurité je suis obligé de la mettre derrière la haie. Je viens de mesurer la distance entre la base et le fil périphérique qui est sur le grand terrain et il y a 3m80. Il y a un fil périphérique de chaque coté de la haie.[/quote]

Que d'erreurs dans cette installation!
Sécurité ou pas...
Il y a 3,80m entre les deux périphériques... on a déjà vu ce problème pour plus. Le signal F est puissant.
Avec le réglage préconisé par JPMalef, cela ne peut qu'améliorer la situation.

Des courbes dans un guide! Il doit ramer le pauvre à moins que votre couloir soit large...

Bon je lis le reste!;o)

[broutecool]

Avez-vous contrôler la température de la pile?

Maintenant... on ne fabrique plus de 260acx depuis un certain temps! car ce modèle est remplacé par le 265...
Les piles ont peut-être souffert dans l'attente de l'achat... C'est une idée pas une certitude.

Vous pouvez tenter 3 ou 4 tontes MAN après une bonne recharge... et puis le remettre en automatique.
Si les tontes restent courtes... ce ne sera pas bon signe, je pense.

NB: Le mien a décroché samedi à cause de la forte chaleur. Il n'arrivait plus à se recharger correctement... on connaît la raison qui est décrite à plusieurs endroits dans ce forum.

[260acx14]

Bonjour broutecool!

Voici les infos que j'avais ce matin juste avant la charge: "Je suis donc aller dans le menu permettant d'avoir les infos sur la batteries et j'ai regardé la tension lorsque la tondeuse rentre après 33 minutes de tonte à sa base: la tension est de 17.9V et la charge de 3751 mAh. Sur la batterie A je suis a 116mA température de 40°C et sur la B -178mA et températiure de 39°C."

Tu veux la température à quel moment?

Je pense également qu'avec le stockage de l'appareil pendant plusieurs mois (peut être années) cela n'a pas aidé.

J'ai également changé le réglage comme me l'a préconisé JPMalef en indiquant 99 minutes pour le temps de recherche avant périphérique.

Mais je me répète le temps de recherche moyen est inférieur à 4minutes donc c'est cela que je ne comprend pas. Pourquoi un temps de recherche moyen faible, une stat de 15% en temps de recherche qui semble élevé, et enfin des tontes de 30/35minutes alors que l'historique du robot montre ce fameux temps de recherche faible. Le temps de recherche est bien le temps entre le moment ou il décide de rentrer à sa base et le moment ou il rentre dans sa station de charge?

[broutecool]

Les "Stat", pour moi, on oublie.
4 minutes, c'est correct.
JPMalef conseille bien.

L'herbe n'est-elle pas trop dure à couper... car cela diminue le temps de tonte.

Pour les piles, il faut attendre l'avis de Poil de carotte et/ou de Jo car c'est biz, je pense.