Roues arrières continuent à tourner dans la base (résolu)

[Alice]

Mon mouton ne peut plus se retenir. Quand il rentre dans sa base, les roues arrières continuent à tourner et l’écran continue d’afficher « RECHERCHE». Le seul moyen de l’arrêter c’est de mettre l’interrupteur principal sur off. En le remettant sur on, il revient à son état normal, se recharge et repart sans problème. Mais quand il rentre de nouveau, le problème recommence. Je pensais d’abord que la base n’était plus de niveau, mais elle l’est. Les contacts de la base qui fournissent le courant au mouton sont un peu usés, mais de toute façon après avoir éteint et rallumé, il charge normalement. J’ai enlevé les pare-chocs non standard, pensant que ceux-là empêchent le mouton d’avoir un contact correct, mais rien n’y change.
Que pourrais-je faire d’autre ?

[JPMalef]

La seule façon pour le mouton de savoir qu'il est bien arrivé, est de recevoir un courant sur ses moustaches.

Probablement, le courant n'est plus suffisamment fort, pour déclencher l'arrêt.
Quand, après avoir fait un off/on, il se contente de charger sa batterie avec ce qu'il reçoit. Vérifie si tu as bien 1,7 Ah.

Les lames de contacts de la base sont réversibles, et donc, en les permutant, il est possible que le contact se fasse avec une partie non usée.
Un petit coup de papier de verre sur les moustaches peux aussi aider.

[Alice]

Merci JP. J’ai passé du papier de verre sur ses moustaches – sans résultat. Il indique bel et bien 1,7A quand il charge. J’ai donc voulu permuter les lames de contact, mais je ne vois pas comment les sortir de là. J’ai enlevé le capot supérieur, même dévissé les vis qui donnent accès à la carte mère de la station de base, ce qui libère un peu mieux la partie flottante, mais là, je ne vois toujours pas comment enlever les lames. Il semblerait qu’il faut introduire un tournevis sur le côté pour faire sauter les lames, mais je n’y arrive pas. Faut-il forcer un peu ? Y a-t’il un tutoriel pour démonter la base ?

[Alice]

Entretemps, j’ai localisé le problème: Une taupe avait créé une belle grotte sous la base. Quand je mettais le niveau d’eau, tout semblait bien, mais par le poids du robot, la base s’enfonçait et les moustaches passaient sous les lames. J’ai posé la base sur 4,5 dalles de 30 cm, bien de niveau et tout semble être rentré dans l’ordre.