voici les symptomes que j'avais de temps en temps:
- robot dans la base, courant de charge ultra faible (20mA)
- en pleine tonte, brève coupure de courant.
Comme j'ai une batterie faite maison, je me disais "aille...c'est mes contacts qui sont mal faits".
Et bien finalement non...c'était le connecteur de branchement de la batterie sur la carte mère du robot qui bagottait.
Comment j'ai débuggé? Par chance le robot est resté éteint en place, plus de réponse même après action sur on/off.
J'ai ensuite pratiqué une anesthésie locale en enlevant précautionneusement la partie supérieure du clavier et de l'écran, sans rien bouger au robot. Puis en tatonnant les contacts, j'ai vu que c'était la prise de connection de la batterie à la carte mère qui était en cause. Plus exactement une seule des 4 parties du connecteur qui était un peu "jaunie" à cet endroit(ça doit venir des étincelles qui ont eu lieu lors des débranchements/branchements accidentels du passé).
J'ai enfoncé un petit fil en cuivre dans cette partie, si bien que maintenant le connecteur est férocement coincé dans la prise et j'espère ne plus jamais avoir à le sortir!
Ah ces connecteurs...rien ne vaudra jamais une bonne soudure bien généreuse !
connecteur batterie qui bagotte
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