Interchangeabilité de mes moutons

[macgiver]

J’utilise maintenant deux moutons 220AC frères jumeaux qui broutent chacun dans leur pré.
J’ai choisi cette solution en raison de la surface importante que j’ai à tondre mais aussi pour pouvoir me dépanner facilement :
- remplacement des pièces défectueuses par substitution avec les pièces saines de l’autre mouton
- Mais aussi possibilité de mettre le même mouton à tondre alternativement dans un pré ou dans l’autre ou faire brouter le mouton A dans le pré B et le mouton B dans le pré A
J’ai fait le croisement de A dans B et réciproquement, ce week end et là surprise le mouton se charge bien dans la base d’à côté mais il ne reconnaît pas le nouvel enclos !

[jo]

C'est vraisemblablement parce que vos deux moutons n'ont pas le même code PIN.

Si vous leur donnez le même code PIN, ils seront complètement interchangeables.
Si vos enclos se touchent, ils partiront même brouter dans l'enclos du voisin et vous pourriez ainsi parfois les retrouver tous les deux, occupés de tondre dans la même parcelle.

Le revers de la médaille s'ils se retrouvent par hasard dans la même pelouse, c'est que si l'un est en charge et que l'autre veut rentrer se charger aussi, il risque de rencontrer le câble guide menant à la station de charge qui est déjà occupée par son camarade, et là: ça va nécessairement se terminer par une bataille de carrosseries.

[poildecarotte]

oui le code PIN est en quelque sorte émis dans le cable périphérique (les puls d'émissions sont fonction du code PIN), donc si un robot capte un signal périphérique ne correspondant pas à son code PIN(stocké dans sa mémoire), ben forcément il se met en grêve immédiate.

[macgiver]

En effet je n'ai pas le même code PIN.
Je vois donc ce qu'il me restera à faire lorsque je voudrais changer mes moutons de pré !
Merci à vous.

[macgiver]

Un de mes 2 moutons est en panne et je n'ai pas encore pris le temps de m'en occuper.
J'ai donc activé le plan B c'est à dire mis un code PIN commun de façon à ce qu'il broute dans les deux prés et j'ai laissé les deux bases sous tension.
Je m'attendais à ce que le mouton aille brouter dans chaque pré en fonction de ses opportunités de déplacement et se recharge à l'une ou à l'autre des bases en fonction de sa position par rapport à l'un des fils de retour. Mes boucles entre les 2 prés sont mitoyennes sur environ 20 m.
Ce n'est pas ce qu'il s'est passé : Lorsque le mouton arrive à la clôture mitoyenne, il repart dans son pré sans traverser la clôture.
J'ai cependant constaté qu'il avait rejoint une fois l'autre pré et qu'il était allé se charger sur la base
de ce pré.
Je l'ai changé de pré en le portant et depuis il n'y est pas revenu !

[macgiver]

Je viens de terminer mon test d'interchangeabilité (durée 15 jours), j'avais mis le même code PIN sur les deux boucles.
En conclusion le mouton passe d'un pré à l'autre de manière aléatoire et bien sûr pas comme souhaité.
Les derniers jours de tonte j'ai fini par couper l'alimentation de la base où je ne voulais pas que le mouton aille brouter !