Retour station difficile

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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domarie
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Retour station difficile

Message par domarie »

Bonjour,

j'ai un ^problème de retour à la base de mon robot 330X

En fait, le signal est parfaitement vert et il ne semble pas trouver le fil guide. Mieux, il cherche et me dit qu'il n'y a pas de signal boucle quand je veux intervenir alors que la diode est parfaitement verte et qu'il fonctionnait normalement juste avant !

Du coup, il s'épuise à retourner à sa base par le périphérique.

J'ai testé le fil guide en le branchant à la place d'un périphérique et la diode reste verte ce que j'interprète comme un fil guide non coupé !

Merci de votre aide

Dominique
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JPMalef
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Message par JPMalef »

La led verte indique uniquement que le câble périphérique n'est pas coupé.

La manipulation que tu as fait est correcte, mais doit être réalisé des 2 côtés.

Autre manipulation : mesurer les signaux (A, G).

Dans le menu principal, tu pousse sur le 0 pendant quelques secondes et tu auras accès à diverses informations à découvrir.
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Message par domarie »

J'ai controlé les valeurs:

quand je suis en bas du terrain et qu'il est perdu: j'ai des 0 partout (sur toutes les pages) !!!

quand je suis prés de la station voici les résultats:

boucle A:
Signal A, AvG 130
Signal A, AvD 100
Signal A, ArG 128
Signal A, ArG 119

G,F,N
AVG AVD ARG ARD
G1 -83 25 -106 98
G2 0 0 0 0
F 153 81 130 129
N 30 24 -2 16


Qualité:

Qualité du signal 100
Dans station de charge non

Dès que je m'éloigne un tout petit peu, je repasse à 0

J'ai fait un calibrage du guide mais ça ne change rien
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Message par domarie »

Bonsoir,

ça parait normal les valeurs que j'ai indiqué ? Un conseil pour mon robot qui a perdu le signal ?

Merci par avance
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Message par JPMalef »

Il faut faire tes mesures avec le mouton dans sa base.

Pas de second guide ?
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Message par domarie »

Bonjour,

non pas de fil guide 2 (installation faite par un pro !).

Voici les valeurs dans la station de charge:

boucle A:
Signal A, AvG 170
Signal A, AvD 141
Signal A, ArG 151
Signal A, ArG 153

G,F,N
AVG AVD ARG ARD
G1 -69 68 -95 -48
G2 1 0 0 0
F -286 -139 208 213
N 90 -132 -158 169


Qualité:

Qualité du signal 100
Dans station de charge oui

On peut en conclure quelque chose par rapport au faite qu'il est perdu dès que je l'arrête au milieu du terrain et qu'il ne semble plus voir le fil guide pour remonter à la station ?

Merci de ton aide
Dominique
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Message par JPMalef »

Dans la base, le signal N est faible, mais aussi le signal G.

Il faudrait mesurer la valeur du signal G, à un endroit où il est "perdu".

As-tu une idée de la position de la boucle guide ? Quel est la longueur de la boucle guide (voir faq Automower pour comprendre ?

Faire aussi le test suivant : met le mouton à 1 mètre face à la base, ensuite Park et regarder sont comportement (il rentre facilement, ou pas ?).
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Message par domarie »

Comme je te l'ai écrit, quand il est perdu, j'ai des 0 partout (Signal G comme les autres).

La boucle guide est d'environ de 250 m et jusqu'à cet été, cela ne posait aucun problème.

Si je mets le mouton à 1 mètre de la base, il rentre très facilement. Si il est à 5 m, il est perdu et m'envoie le message pas de signal boucle !

Dominique
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Message par JPMalef »

Lorsque ton mouton se recharge, la durée de recharge est-elle normale, ou beaucoup plus longue ? Cela pourrait indiquer une faiblesse de la part de l'alimentation.

Sinon, je crains que la carte mère de la base ne soit plus en bonne santé, les signaux étant déjà faibles dans la base, ils s'afaiblissent avec la distance, jusqu'à être nul.

Vérifie aussi l'état des connexions des câbles sur la base (oxydation)!
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Message par domarie »

La durée de rechargement est parfaitement normale et pas d'oxdation sur les connections de la base :-(

C'est compliqué à changer cette carte mère ?
Tu aurais une référence pour la commander ?

Merci
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Message par JPMalef »

Voici:

[url https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_BE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-592894502]

Pour démontrer, tout débranché (surtout l'alimentation BD). Le plus difficile :o) est de desserrez les 2 vis (Torx 20) à l'avant de la tour de charge (à gauche et à droite de la Led).
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Message par domarie »

Merci,

on va tenter cela
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simpat
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Message par simpat »

Bonjour,

Avez vous eu un résultat positif en changeant la carte?

Merci
Patrick Simon
Propriétaire d'un robot Husqvarna 315 depuis 2016
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