Problème capteur fil avant sur sileno life

[Gxf]

Bonjour, je suis l’heureux propriétaire d’un mouton sileno Life 1200 depuis un an. Récemment j’ai constaté que lorsque qu’il suivait le fil guide (retour basé par exemple) il se dandinait un peu au lieu d’une trajectoire rectiligne. Puis il se gare de travers dans la base.

Lorsque je lis les données alors qu’il est garé, je vous en effet que la valeur pour le fil guide avant est décentrée par rapport au milieu de la base: en gros, l’avant doit être 5cm à gauche du fil (en regardant la base) pour annuler la valeur, alors que l’arrière est bien centrée.

Je dois aussi signaler qu’il me semble qu’il y a eu une mise à jour du mouton il y a quelques semaines (je l’utilise en version « smart »), et je me demande si cela peut être lié.
J’hésite à faire un reset réglage usine, puis démonter le capot pour regarder les capteurs. Comme je ne sait pas ce que je dois voir et que c’est tout électronique, je ne suis pas sur de pouvoir corriger.
Quelqu’un aurait-il une idée?
Merci et bonne journée ensoleillée!