Réparation moteur roue Husqvarna 430X(2016-2017)

[thetrueavatar]

Bonjour, à tous. Je possède mon robot depuis 3 ans. Hélas, il y a 2 mois, ce dernier s'est pris dans une bâche anti-racine et c'est la m...
En gros, ça a fait plein de petit filament qui se sont fourré partout. J'ai dû remplacé mon moteur de coupe car roulement mort.
Ca s'est hélas aussi enroulé autour des roues. J'ai essayé de nettoyer et de faire réparer chez un spécialiste mais j'ai eu comme réponse "il faudra changer les moteurs donc laissé comme ça tant que ça marche".
Evidemment 2 mois plus tard, mon robot à commencé à faire des elipses plutôt que des lignes droites et finalement une des roues à commencé à faire un bruit bizarre par accoup. J'ai eu droit à un arrêt pour surchauffe du moteur de roue.
Bref, j'essaye de réparer le tout car à 200€ le moteur ça fait mal...
Je me suis basé sur le [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6857/remplacement-des-roulements-de-roue-arriere-sur-33/goto/70012/]topic [/a]
Ce dernier détail pas mal le démontage. J'ai réussi à tout faire sauf la dernière partie où il parle de chasser l'axe de la roue que je ne suis pas sûr de bien comprendre.
Je vois bien qu'il y a un axe fileté sur lequel est fixé la roue et dedans je vois une tige qui est relié au réducteur.
Mais comment enlevé cette partie là ? Je tape sur la tige intérieur ou j'utilise une chasse comme pour les parquets pour enlever cet axe ? comme c'est attaché à du plastique j'ai peur de forcé et de le pêter. Je reprend des photos du topic mentionné car j'ai remonté ma roue entre temps :
J'ai ceci:
[img https://image.ibb.co/cabYN8/IMG_8853.jpg]
et je voudrais arriver à ceci
[img https://i.ibb.co/GVr1KRq/IMG-8852.jpg]
et finalement extraire et me retrouver avec ceci et enfin accéder au roulement à bille:
[img https://image.ibb.co/fes7h8/IMG_8849.jpg]
Par ailleurs, sur la dernière image, j'ai remarqué que chez moi les 4 tiges sont un peu usée et il y a du jeux quand je met les roues dentées. Je ne sais pas si c'est normal ou le résultat de l'usure du à la roue désaxée.

J'ai commandé un "kit" de roulement à bille censé être compatible sur [a https://www.amazon.fr/gp/product/B07Y89WSC8] amazon[/a]
Vous en pensez quoi ? Le délais de livraison est un peu long et donc si vous avez des références de roulement à bille qu'on trouve facilement en magasin je suis preneur.
Merci d'avance et vive les robots tondeuse!