erreur hors zone

[jls]

Bonjour,
Bravo pour votre forum que je découvre!
J'ai depuis début juillet 2010 un 230ACX à Bruxelles qui a fonctionné parfaitement avec 2 fils guides sur ma pelouse d'environ 2000m carrés. Depuis quelques jours, je le retrouve cependant régulièrement (plusieurs fois par jour) à cheval sur le fil périphérique (engainé) avec l'erreur hors zone. Après relance il présente en plus des ratés avec démarrages répétitifs entrecoupés de petites secousses. Je dois l'éloigner du fil périphérique pour qu'il veuille, parfois, bien repartir un temps. Il m'a l'air bien malade.. La réinitialisation du logiciel n'a rien changé au problème, ni la réduction de la distance de dépassement au minimum (valeur15).
J'ai l'impression qu'il retrouve quelque peu ses esprits après frottement de ce qui m'a l'air un détecteur à l'avant de la carrosserie...

[jpk]

Tous les câbles sont bien connectés à la base i.e. aux bons endroits et bien enfichés ?
Les câbles ne sont-ils pas coupés ? On peut vérifier les câbles guides en les connectant à la place d'extrémités du câble périphérique et observant la LED qui rester allumée en continu.

Que disent les valeurs Af, G1, G2, F, N, Ar ?
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/32/comment-afficher-la-version-logicielle-du-firmware/]

[jls]

merci de me répondre,
230acx cd
ver 02.70
tout m'a l'air bien enfiché. Le voyant vert est bien allumé.
Af: 290
G1: 231
G2: 246
F: -325
N: -173
Ar: 238
qualité 100% redémarrages 2

[jo]

Je crains que ce ne soit la galère.
Il est probable que la gaine soit remplie d'eau avec les pluies de ces dernières semaines, et qu'il y ait une mise à la terre de votre périphérique provoquée par un ou des raccords non étanches.
Il se pourrait aussi que l'un des raccords soit de mauvaise qualité, et qu'il y ait des coupures par intermittence.

En tout cas, une chose me paraît quasiment certaine, c'est que votre problème est lié au câble périphérique.

(pour autant qu'il n'y ait aucune amélioration après un retour aux paramères usine comme vous l'avez mentionné dans votre premier message: "[i][c #0000FF]réinitialisation du logiciel[/c][/i]")

[jls]

merci,

votre réponse me semble logique et cohérente. Mais le voyant vert ne devrait-il pas, dans ce cas, pour le moins s'éteindre ou clignoter?

[jo]

Le voyant se met peut-être à clignoter durant de courts instants sans que vous ne vous en rendiez compte.

Il faudrait relever les paramètres au moment de la panne et à l'endroit de la panne.
Dites nous aussi si la panne est systématique et si elle se produit toujours approximativement au même endroit.

Ce qui m'étonne par contre, c'est que le défaut de périphérique s'il en est, se produise exactement au moment ou le robot dépasse le câble ("[i][c #0000FF]à cheval sur le fil périphérique[/c][/i]") et donc juste avant de faire sa marche arrière pour un changement de direction: époustouflant comme coïncidence!

N'y aurait-t-il aucun objet métallique enterré à cet endroit ? (pour autant que cela se produise toujours dans les mêmes environs).

[poildecarotte]

mesurez-voir la résistance de votre câble périphérique à l'aide d'un ohmmètre (en ayant débranché les fils périphérique et guide de la base, bien sûr), ainsi que la résistance entre le câble périphérique et la terre.
Dites nous les valeurs ainsi que la longueur approximative de votre câble périphérique.

[jls]

Le problème pourrait-il venir du câble basse tension que j'ai accidentellement très légèrement dénudé (un seul fil cuivré) et recouvert d'un isolant lors du placement?

[jo]

Non

[jls]

Bonjour,
230acx cd
ver 02.70
Longueur câble périphérique: environ 750 pas, plus de 500m.

le robot tombe en panne à des endroits toujours différents. Il chevauche le cable périphérique et ne fait pas de mouvement de recul. Il reste figé là avec son message d'erreur.
Valeurs lors de la panne à l'endroit de la panne, la deuxième série de valeurs est après analyse du robot par le fournisseur. Ils n'ont pas trouvé de problème sur le robot. Le problème est inchangé.
Af: -278 -147
G1: -200 -72
G2: -102 -87
F: 8 0
N: -8 -1
Ar: 253 231
qualité 100% 100% : câble périph. ok?
redémarrages 2 0
Amplifier le signal?

[poildecarotte]

mesurez-voir les valeurs du signal AF et AR au fin fond de votre jardin, à l'endroit le plus éloigné de la station de base: l'un avec le nez du robot dans la zone, et l'autre avec le nez du robot hors de la zone.

Avez-vous pu mesurer la résistance électrique du câble périphérique?

[jls]

merci pour votre aide.
Nous étions sur une mauvaise piste. Mon robot a finalement été remplacé et tout fonctionne bien. Base et cable périphériques étaient bon. Service après vente irréprochable.

bien à vous,
jls

[stef3331]

Bonjour à tous,

de mon côté depuis le dernier upgrade logiciel (V2.70B36) lors du changement de mes batteries (juiller 2010), mon 230 ACX se retrouve très souvent bloqué aux mêmes endroits (en pente) avec le message en dehors de zone.
En l'observant lorsqu'il est dans une zone assez descendante (la plus pentue de mon terrain) a la détection du cable périphérique, plutôt de faire comme avant son retour arrière, 1/4 de tour gauche ou droit et avance, il s'obstine à toujours vouloir aller au même endroit jusqu'à dépasser la cable périphérique et s'arrêter avec ce message.
De même à certains endroits lorsqu'il heurte un arbre il va le heurter 3 ou 4 fois avant de faire son 1/4 de tour;
Avez-vous déjà rencontré ce phénomème ?
Merci pour votre aide
Stéphane

[jls]

Mon terrain est presque plat et les pannes se produisaient de manière aléatoire à des endroits toujours différents mais le comportement me semble finalement assez semblable. Après relance il présentait en plus souvent des ratés avec démarrages répétitifs entrecoupés de petites secousses.

bien à vous,

jls

[poildecarotte]

je suis toujours encore en version 2.50 (never change a running system!), et vu les pépins signalés sur les versions supérieures je ne suis pas prêt d'en changer. Votre revendeur doit avoir la possibilité de revenir à d'anciennes versions, ça vous permettra éventuellement de constater si le problème disparait ou non.

[boxswiss]

[quote le 01/12/2010 à 17:03:46, stef3331 a dit :]Bonjour à tous,

de mon côté depuis le dernier upgrade logiciel (V2.70B36) lors du changement de mes batteries (juiller 2010), mon 230 ACX se retrouve très souvent bloqué aux mêmes endroits (en pente) avec le message en dehors de zone.
En l'observant lorsqu'il est dans une zone assez descendante (la plus pentue de mon terrain) a la détection du cable périphérique, plutôt de faire comme avant son retour arrière, 1/4 de tour gauche ou droit et avance, il s'obstine à toujours vouloir aller au même endroit jusqu'à dépasser la cable périphérique et s'arrêter avec ce message.
De même à certains endroits lorsqu'il heurte un arbre il va le heurter 3 ou 4 fois avant de faire son 1/4 de tour;
Avez-vous déjà rencontré ce phénomème ?
Merci pour votre aide
Stéphane

[/quote]

Mon AM presente les memes symptomes avec la version 2.8 et le terrain semble s'approcher des criteres du mien.

Je vais proceder a des tests des ce soir.