230 acx tente des démarrages à l'infini....

[simon]

Bonjour, suite à un problème de carte mère et diodes brulées, je viens de tout remettre en place mais le comportement du robot est très particulier.
Il tente des démarrages (mise en route tonte, avance de quelques centimètres, bloque recule un peu puis recommence) sans donner aucune erreur.
Il charge bien de nouveau, les moteurs coupe et roues fonctionnent en test.
Est-ce quelque chose de connu? La carte a pu être plus endommagée?
Cordialement

Simon

[Razmoket]

A mon avis les résistances de shunt à l'entrée batterie ont grillé.
Pas difficile à tester, pour réparer, il y en a une trentaine à remplacer.
Alternativement je peux vous la réparer, mais si vous êtes équipé, vous y arriverez seul.

Allez-voir sur le topic 'composants brûlés', il y a pas mal d'infos. Sinon, sur ce fil, je vous guiderai

[simon]

Bonjour Razmoket,
ça se voit à l’ohmmètre si elles sont hs? Je m'en vais les tester.
Merci

[simon]

suite....
toutes les résistances de shunts sont mesurées à 0,8 ohms
Celles de gates sont à 10 ohms

[simon]

Bon désolé, j'ai tout repris et tout recâblé.
Le capteur collision droit semblait être activé sans erreur (débranché / rebranché) et c'est reparti.
Par contre lorsqu'il bute contre certains obstacles il tente 5 ou 6 fois la même manœuvre et rebute, puis ensuite change de direction.

Merci pour tout

[Razmoket]

Verifier le capteur de boucle, ce problème bizarre est parfois dû à ce capteur qui détecte faiblement.
Pour tester: menu outils - Capteurs, en plein milieu du terrain. LEs capteurs avant et arriere doivent donner une valeur similaire

[Razmoket]

....et tous les shunt sont en parallele. 16 résistances de 1 ohm en parallele, ça fait pas 0.8 ohm. Ou alors les sondes du testeur (ou le testeur) sont médiocres