[450X] Alimentation des capteurs

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
thefriend
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[450X] Alimentation des capteurs

Message par thefriend »

Bonjour,

Mon 450X s’arrête sans raison apparente "soulevée".
En mode test capteur, j'ai vu tous les capteurs changer d'état en même temps (oui/non).
C'est pas régulier, et je n'arrive pas à reproduire le problème.

Je soupçonne la tension d'alimentation des capteurs.
J'ai mesuré 2,7V.
Est-ce que quelqu'un connait la valeur de cette tension ?
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jonas0_13
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Re: [450X] Alimentation des capteurs

Message par jonas0_13 »

Qu'est-ce qui te fait soupçonner la tension d'alimentation des capteurs ?
Perso je penserais plutôt à un encrassement des capteurs ou des aimants ou à une défaillance de capteurs.
J'ai eu un problme similaire et cela provenait de l'aimant qui était très corrodé. J'ai changé la plaque qui contient l'aimant.
Loir et Cher
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thefriend
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Re: [450X] Alimentation des capteurs

Message par thefriend »

Je n'arrive pas à le reproduire mais récemment, en vérifiant l'état des capteurs dans le menu dédié, tous les capteurs changeaient d'état en même temps. Sans que je touche la tondeuse.
C'est pour celà que je m’oriente sur l'alimentation des capteurs.
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Re: [450X] Alimentation des capteurs

Message par thefriend »

Aujourd'hui, tondeuse arrêté ("soulevé") sans raison avec tous les capteurs activés.
J'ai pas eu le temps de l'ouvrir pour trouver l'origine du problème... Les capteurs ont affichés de nouveau "non" juste en la déplaçant.

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jonas0_13
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Re: [450X] Alimentation des capteurs

Message par jonas0_13 »

A mon avis, la première chose à faire est de nettoyer soigneusement les aimants de capteurs. Cela nécessite de dégrafer la coque, mais pas besoin d'ouvrir le carter.
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Re: [450X] Alimentation des capteurs

Message par thefriend »

[EDIT 19 03 20200] Ce n'était finalement pas la cause. Voir post suivant.

Problème résolu.

Bizzarement, c'est le capteur de collision arrière qui gênerait le message "soulevé" !
Le circuit imprimé de ce capteur était déclipsé.
Dernière modification par thefriend le sam. mars 19, 2022 6:08 pm, modifié 1 fois.
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thefriend
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Re: [450X] Alimentation des capteurs

Message par thefriend »

Les jours ont passé, la pluie est passé par là, et rebelote. Mon problème n'est finalement pas résolu. Les capteurs recommencent à tous afficher "oui".
Et puis encore quelques jours ont passé et la panne intermittente est devenue définitive. Çà ma enfin permis de faire une recherche de panne plus sérieuse.
Diagnostic, et cette fois c'est sûr, capteur de soulèvement arrière gauche défectueux.
En fait ce capteur est en cours circuit, quand il est branché, tous les capteurs indiquent un défaut ("oui") et quand il est débranché les autres capteurs ne sont plus en défaut ("non").
Il n'y a plus qu'à le remplacer...
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