Impression de vitesse ralentie

[Tibliiini]

Bonjour à tous,

Une question vitesse de robot : mon 450x entamme sa deuxième saison de bons et loyaux services. Mais cette année j'ai une impression de fonctionnement légerement ralenti, ce qui fait que j'ai l'impression qu'il a plus de mal a tondre toute la surface de manière impeccable.
Je changement les lames regulièrement et j'en profite parfois pour nettoyer l'axe du plateau de coupe (herbes enroulees et fils de toile de paillage parfois). Y a t'il autre chose à faire/regarder/entretenir ?
Merci et bon printemps à tous,
Mélanie