Noyade de mon mouton 430x

[keram]

bonjour a tous, mon 330x transformé en '430x m'a joué un drole de tour..depuis 2015il respectait tres bien sa cloture et ma rendu confiant pour supprimer la cloture physique sur le gazonau bord de la riviere...un peu en retard dans ma tonte , je l'ai fait travailler lanuit pour rattrapper le retard.
j'ai une alarme a 2h30 sur mon telephone "en dehors de la boucle".le lendemain matin point de mouton... cen'est que 36h plus tard que j'ai apercu le H du capot et la porte rouge sous 50cm d'eau 'vers 10°C...tres claire.
il ne reposait pas completement au fond car il y avait de l'air emprisonné qui maintenait le nez en l'air. J 'ai une grande et longue epuisette mais comment accrocher cette patatoide...j'ai reussi a le faire tourner et le disque de tonte me donna un espoir : en accrochant le bord de l'epuissette ds le disque...j'ai pu le rapprocher et le saissir pour le sortie del'eau....

Maintenant il seche au soleil demonté : toutes les cartes electroniques delicatement deconnectees....avant une tentative de reconnection partielle.
j'ai pas testet les batteries....au pire j'ai une alim de labo reglable pour alimenter la carte principale , l'ecran et le clavier.

Quelqu'un a t-il vecu une pareille mesaventure ? avez vs quelques conseils bienvenus?. J'avais envisager de racheter un 430x : Husqvarna ne livre presque rien suite au manque de composants comme pour les voitures, tous les annonces de 430x d'occasion ont toutes ete devalisés.
L'achat des cartes electroniques est possible (550 pour la carte mere....,les moteurs aussi..)

Merci d'avance pour vos idees
Marek

[chercheur]

Pas sympa comme aventure ! Désolé pour toi

Moi...je ferais comme toi. Je déconnecterais chaque câble et chaque connecteur.
Séchage comme tu le fais déjà.
Puis une bombe de "Contact 60" à chaque connexion qui doit être refaite et petit frottage.

Tu peux tester tes batterie hors robot. Sont-elles toujours capables d'alimenter une charge ?

Ensuite je commencerais petit. Le strict minimum.
1 batterie, carte mère et carte écran.
Pas de moteurs, pas de détecteurs inutiles.
Juste pour voir si tu récupères les menus et les infos.

Puis débranche tout. Et ajoute élément après élément.

Je te souhaite bonne chance

[jonas0_13]

Ayant fait toute ma carrière dans les télécoms, j'ai vécu plusieurs expériences de centraux téléphoniques inondés, soit par une fuite, soit par un début d'incendie copieusement arrosé par les pompiers L'outil miracle est le sèche cheveux ! La très grande majorité des cartes électroniques redémarrent une fois parfaitement sèches. Mais il faut être patient. Et bien sûr, ce n'est pas du 100%, certains composants ne supportent pas l'eau.
Bonne chance ... et remettez la barrière physique !

[Tasmanix]

Désolé pour l'aventure.
Mais j'aimerais bien savoir comment cela a pu arriver. A quelle distance se trouve le câble perimetrique de l'eau ? Et le terrain est-il en pente jusqu'à l'eau ?

[keram]

Bonjour,
j'ai essayé de joindre une photo...
on y voit un fil marron ...pour qu'on le voit mieux j'ai pose le long le manche d'une cisaille et un metre : 50cm de terrain plat.apres cela descend nettement.
je pense que 50cm c'est suffisant
il pleuvait, l'herbe mouillée...
mais en reflechissant , dernieremnent j'ai trouvé mon robot en dehors de la boucle dans un endroit un peu instable(brf epandu pour arreter le robot qui a qd meme reussi a grimper dessus et s'est retrouvé hors limite...(degradation de la fonction .pb detection de la carte mere?

[Tasmanix]

J'ai effectivement un peu de mal à comprendre comment il a pu arriver dans l'eau. Il dépasse le fil périmétrique de 30cms, mais on parle du nez. Les roues avant ne le dépassent pas de plus de 20cms, et je ne comprends pas comment il a pu se retrouver dans l'eau.. Même sur un terrain mouillé par la pluie, la pente ne me parait pas suffisante pour qu'il glisse jusque dans l'eau.
Il faut vraiment le tester pour voir comment il réagit an arrivant sur le câble périmétrique.

[keram]

Rebonjour,
Merci
J'ai nettoyé chaque carte avec une brosse a dents reformée. la carte mère présente 2 circuits dont les pattes ont fondues...
mais en branchant le display et une batterie a 17.5v rien ne s'allume...
plusieurs solutions :
acheter un robot 450x : 3300e mais rupture de stock :pas de composants électroniques comme pour les voitures..
acheter un robot 450x d’cocasse : plus de robots d'occase: les vendeurs ne pouvant livrer des 450x dépannent leur client en leur prêtant un robot d'occase
acheter des cartes électroniques neuves (1000 e) plus 3 moteurs+.....total 2000euros....reste une solution mais je ne maitrise pas tout!

sur la carte les circuits n'ont pas de references...(effacées comme cela se faisait a mon époque pour eviter la concurrence de la reparation..
je suis de la generation circuits imprimés recto verso mais pas multicouches.
j'ai lu qu'il y avait des specialistes ( Razmoket) qui savait reparer les ax2xx) en regardant les cartes 2xx on voit des circuit tres semblables qui doivent
etre utilisés ds les 3xx ? entouré en rouge pattes fondues, en jaune circuitss emblable qui pourrait etre bons si equivalent!

peut etre a plusieurs on peut y arriver!

[chercheur]

Aie.
Tu peux toujours tenter de contacter Razmoket mais, pour en avoir souvent discuté, il n'est pas très motivé par ces cartes de G3 qui ne sont que très rarement réparables....

[keram]

apres recherche, les deux composants qui sont grilles semblent servir a la gestion de la batterie
Power Mosfet 24A/60V N-ChannelON semiconducteur NTD24N06L/24N6LG

Sont-ils faciles a acheter?
Peut on les dessouder les vieux et ressouder les neufS
Qui peut me le faire?

[keram]

Je les ai trouve chez radiospares a 1,17 piece...je risque 5 e avec le transport..
maintenant reste a dessouder et souder en surface ...jamais realisé encore a plus de 70 ans!!

[Razmoket]

Coupe les pattes à la pince avant de dessouder.
Et tant pour le dessoudage que le resoudage, le truc miracle est d'utiliser du flux pour bien répartir la chaleur.
Pour info le vernis part à la chaleur + cutter.
Idealement il faut un poste de soudage à air chaud mais cest possible avec un fer.

Bonne chance

[keram]

D'accord pour les 2 petitrs pattes mais comment fairepour dessouder la3eme grosse qui fair env 2x2:4mm2 sans soufleur chaud?

[Razmoket]

gratter le vernis, mettre du flux et chauffer au fer à 350°c

[chercheur]

Avez-vous progressé ?

[keram]

je viens de faire tondre ma pelouse pour me donner un peu de temps.....
Rupture de stock chez husqwarna ds toute l'europe....
je n'ai pas reussi a dessouder les 2 composants a 3 pattes....

Je peux acheter chez evergreen une carte mere + carte ecran+ initialisation avec mon nr de serie pour 550e..
et j'essaie de reconnecter tout le reste avec achat eventuel
je reflechis...

[keram]

Bonsoir a tous...
j'ai finalement acheté une carte mere chez evergreen33. le contact est tres professionnel.
ils m'ont demandé de leur envoyer ma carte ecran pour configurer la nouvellecarte mere...
j'ai recu le colis samedi matin par collissimo.

c'est jonas0_13 qui m'a donné espoir grace a son post ci dessus et je l'en remercie particulierement.

j'ai donc branché tous mes elements au fur et a mesure sur la carte mere et la carte ecran.
d'abord de vieilles batteries rechargéés
puis j'ai deroule les test de tous les moteurs qui ont bien tournes (le moteur de coupe tourne a 22000tr)
puis la carte gsm avec une carte free a 2 euros qui fonctionne malgré le bain!

comme je suis un peu "bordelique" et que je n'ai pas eu le reflexe de photographier au smartphone les cablages..alors
il me manque peut etre un cable sur les prises aux1, aux2, 3, 4..

car j'ai un probleme! :

la vitesse du robot est trop rapide : a l'oeil :deux a trois fois plus vite
et il recule bcp plus souvent qu'il n'avance... comme si la marche avant et arrière étaient inversées!

la consequence est que la tension des batteries baisse vite et le robot delenche le retour a la station...

voila vos reactions sont les bien venues!

[keram]

Le vendeur m'a expliqué que la programmation n'est pas la bonne : en 2015 il y avait deux moteurs de roues en fab. l'un en germany et l'autre en chine.
bilan :renvoyer la carte mere pour la programmation du moteur allemand...

donc il faut le savoir...si vous devez changer vous même la carte mere

[chercheur]

Et bien...quelle aventure !

[keram]

L'aventure continue....
mon mouton fonctionne bien mais fait bcp de bruit! et vide ses batteries un peu vite!
j'avais prevu deux moteurs de roues arriere qui faisaient du bruit...chgt facile.il ne font plus de bruit.
mais il reste le moteur de coupe....
j'ai changé les deux rlt sur le plateau de coupe.pas suffisant...
j'ai preparé une petite video *.mp4 pas trop grosse mais je ne peux la poster...

j'ai commandé le moteur de coupe..125 euros et je l'attends...je ne sait pas trop comment on le change?
Mais le mouton continue a tondre pendant plus d'une heure par recharge ds un bruit infernal...

je suis pres du but .bilan :une carte mere , deux moteur de roue, un moteur de coupe environ 1000euros...
j ai remis en service deux vieilles batteries. celles qui ont coulées .:c'est le bms qui semble fautif car les 18650 prises une par une semblent ok.
je verrais plus tard.
je fais fonctionner ma station de charge avec une alim de labo en reglant 22v et 2,2A au depart. 'j ose pas trop forcer car je suis loin des 28v
j'avais achete suivant les conseils du forum une mean well hlg-150h30A mais les vis de reglage ne m'ont pas convaincu et l'alim a lachee au bout de 6 mois...

[keram]

Bonsoir,

je viens de remplacer le moteur de coupe qui faisait bcp de bruit...
J'ai maintenant un robot qui travaille comme un neuf : au point que je me suis demander s'il coupait!

me reste a reparer les deux batteries "noyeés"...
Une question aux pros :
on alimente la station avec une alim de 28v et 4A mais les batteries ne doivent pas etre alimentees a plus de21V...ou passe les 7 voltsJ'alimente ma base avec une alim de labo : reglage 21,5v courant autour de 2A.
le robot redemarre a pres recharge a 100% 'lu sur mon android telephone et lorque mon alim affiche un courant de charge de l'ordre de 0,30A.
j'ai pas essayé de monter mon alim a 27v...ca chargerait plus vite!
que pensez vs de mes mesures?