Noyade de mon mouton 430x

[chercheur]

C'est un bain qui t'aura coûté cher !

Concernant l'alimentation, je fais comme toi. J'utilise une alimentation stabilisée réglée à 20,5 volts (juste en dessous des 21 volts pour prolonger la vie de mes batteries).
- lorsque le robot revient affamé la batterie crée une chute de tension. On mesure alors dans les 17 volts et une consommation maximum (4A chez moi)
- puis au fur et à mesure de la charge la tension remonte et le courant diminue
- enfin quand la batterie est chargée j'obtiens bien 20,5 volts et une consommation de courant faible

Selon moi l'alimentation d'origine est en 28 volts car elle est couvre aussi la chute de tension du câble basse tension et parce qu'elle n'a pas les réserves d'une alim de labo...du coup elle chute jusqu'à 21 volts lors de la charge.

[jonas0_13]

28 V c'est la tension à vide. En charge elle tombe à environ 21 V. Les 7 volts d'écart sont dus essentiellement aux pertes dans le transfo d'alimentation.
Ne monte surtout pas ton alim à 27 V, tu détruirais les batteries (mais il est probable que tu ne puisses y arriver, car la limitation en courant de l'alim t'en empêcherait).