Cela fait quelques mois que mon robot à des difficultés pour retrouver sa station de charge.
Du coup, j'ai modifié le retour afin qu'elle parte plus rapidement avant la fin de sa capacité de batterie.
Rien à faire, elle est encore aujourd'hui a 10M entrain de tourner à droite à gauche...puis évidemment plus de batterie.
J'ai évidemment les cables guides de retour ...
Quel est le soucis?

Il s'agit d'une 430x
Merci