raccord cable alim et led bleue clignotante

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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Petrus
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raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

Bonjour à tous,
1- La LED de la station ne s’allumait plus, j'ai vu que la prise d'alimentation BT, côté station, avait des coulures vertes. En la nettoyant, un des deux petite fiche (mâle) est partie. Je l'ai remplacée par un bout d'épingle de même longueur, mais le contact n'est pas excellent si l'on titille la prise.
Aux moustaches de la base, j'ai 28,2 V à vide et 26 à 27 V avec le robot en charge, robot seul est à 24,1 V.

Peut-on remplacer les 2 prises, mâle et femelle d'origine du câble d'alimentation par un raccord type Wago, par exemple?

2- La LED de la station clignote en bleue même si j'inverse les raccords des périphériques et guidage, c'est toujours pareil : led bleue clignotante et pas de signal boucle. Je ne peux donc déterminer quelle partie de la boucle a un défaut.
Avec une boucle provisoire AR-AL la LED passe au vert fixe. Le problème ne vient donc pas de la base.
Dans ce cas, le robot démarre et fonctionne, mais uniquement s'il est hors de la station!

Avec le périphérique d'origine, la LED reste LED bleue clignotante même lorsque je branche un fil volant sur un des raccords du périphérique (dûs à des réparations du fil) ou au au raccord de jonction du périphérique et du guide. Je n'arrive donc pas à détecter de coupure ou défaut sur la boucle.

J'ai vérifié les contacts des boucles, moustaches... RAS, sauf que maintenant le robot ne charge pas toujours, je dois parfois appuyer sur le dessus du robot pour qu'il se mette à charger. Je ne vois pas trop à quel câblage ça correspond.

Je précise également que depuis quelques mois la LED était bleue fixe, ce qui n'empêchait pas le rabot de fonctionner normalement.

Je ne sais que faire, merci pour votre aide.
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pierpiz
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par pierpiz »

bonjour

essaye de faire une boucle en utilisant le cable guide

1fil periph sur connexion periph
1fil guide sur connexion periph
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Petrus
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

Bonjour, et merci pour la réponse rapide.

J'ai essayé toutes les combinaisons de branchement sur les 3 bornes périphériques-guide de la base, avec les fils d'origine ou un fil volant.

La LED reste désespérément bleue clignotante, sauf avec une boucle par un fil provisoire entre AR et AL où la LED passe au vert.

Dans ce cas, le robot dans la base, chargé complètement, démarre normalement, contrairement à ce que j'ai écrit dans mon 1er post, car la batterie n'était pas chargée entièrement lors de ce 1er essai. La charge de batterie prime sur le démarrage du robot dans la station.

Apparemment, le problème vient des fils de périphériques ou guidage. Avant de tout remplacer j'aimerai bien localiser le problème.
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pierpiz
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par pierpiz »

si tu as 2 guides essaye de mettre les guides sur les bornes du periph
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Petrus
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

Je n'ai qu'un seul guide.
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pierpiz
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par pierpiz »

Ça clignote

Fil periph sur connexion periph droite et guide sur l autre

Fil periph sur connexion periph gauche et guide sur l autre

Lumiere fixe avec un fil provisoire entre connexions periph

Si j ai bien compris

Si c est cela vérifier la connexion du periph avec le guide
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Petrus
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

Oui, c'est exact, je vais revérifier cette connexion demain.
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pierpiz
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par pierpiz »

Si possible mesurer la resistance des boucles avec un multimetre .

Priph periph

Periph guide sur droit
Periph guide surgauche
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Tasmanix
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Tasmanix »

Petrus a écrit : dim. nov. 13, 2022 10:57 pm Oui, c'est exact, je vais revérifier cette connexion demain.
La "vérification" est en général compliquée s'il s'agit d'un connecteur habituel Husqvarna (celui avec un "clapet" bleu). Le contrôle visuel ne permet pas de contrôler grand chose. Le plus simple est souvent de le changer pour un neuf. Au moins, après, on peut éliminer ce point et d'avancer sur une autre cause. De toute façon, sauf si le périphérique fait plus de 800 mètres, le fait que le voyant soit bleu indique une trop grande résistance donc une zone d'oxydation suite à une blessure d'isolant, un contact électrique pas franc ou un connecteur faiblard.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

La connexion periph droite et guide semble correcte (j'ai vérifié en ouvrant le clapet bleu du connecteur periph droit - guide - periph gauche)
Le périphérique fait moins de 800 mètres.

La résistance est proche et inférieure à 20 Ohms entre AR et AL ou avec le guide (tous débranchés). Le nombre affiché varie rapidement mais n'excède pas 20, ma mesure est-elle bonne?

Avec la bouche provisoire, le robot fonctionne toujours.

De toutes façons j'avais envisagé de remplace le périphérique car j'ai régulièrement des défauts de boucle. Lors de nouvelles plantation j'ai modifié et rallongé le câble, et parfois endommagé le fil en le cherchant. J'ai beaucoup de raccords mais qui ne posent pas de problème. J'ai fais les ajouts avec du câble souple standard mais aussi du rigide 1,5 mm2.
L'installation d'origine a été faite par le vendeur professionnel du mouton. Je me demande si la position du guide est judicieuse, car elle est très décentrée.
Je crois qu'il vaut mieux ouvrir un nouveau post sur ce sujet en joignant le plan.
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pierpiz
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par pierpiz »

Les mesures de resistance doivent etre stables.sinon 20 ohms me semble bon .

Et la question est :as tu une boucle periph guide qui soit lumiere fixe .
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Petrus
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

oui, avant la panne, la LED était bleue fixe, depuis quelques mois.
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jonas0_13
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par jonas0_13 »

L'installation est donc en panne depuis quelques mois !
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par pierpiz »

aujourd hui as tu une boucle qui soit lumiere fixe?????sur les 3 boucles possibles en utilisant le guide .
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Petrus
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

Dans mon post initial:
Je précise également que depuis quelques mois la LED était bleue fixe, ce qui n'empêchait pas le rabot de fonctionner normalement.
La panne dure depuis une dizaine de jours.
Maintenant, La LED reste désespérément bleue clignotante dans tous les cas, sauf avec une boucle par un fil provisoire entre AR et AL où la LED passe au vert.
Peu importe, j'ai acheté le câble pour tout remplacer. Actuellement, suite aux pluies, l'herbe repousse, je ne tond qu'une partie avec une boucle provisoire faite avec 2 rallonges de 50m.
Le raccordement grâce à une épingle du câble BT sur la station fonctionne toujours. Je n'ai pas eu de réponse sur la possibilité de mettre un raccord au lieu de la fiche étanche d'origine. Cela doit être possible, car Chercheur le propose dans son tuto de remplacement du transfo.
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vinceomdu13
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par vinceomdu13 »

Salut

As-tu trouvé ta panne? Mon père a le même problème…
Merci
Petrus
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par Petrus »

Réponse tardive de ma part, après le remplacement complet du périphérique la led est passée au vert fixe. J'avais de nombreux défauts sur ce câble que j'avais modifié plusieurs fois pour de nouvelles plantations.
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vinceomdu13
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Re: raccord cable alim et led bleue clignotante

Message par vinceomdu13 »

Pareil ! J’ai tout remplacé, y’avait au moins 12 dominos et autant de scalps ! J’ai enterré le fil de 5 cm, je vais être tranquille pour des années.
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