Le guide est évidemment très mal placé ; étonnant de la part d'un professionnel. Il couvre très mal la surface de la pelouse pour assurer le retour à la base le plus rapide possible.
Ma première suggestion serait de tirer le guide depuis la base jusqu'au milieu (environ) du côté opposé (à gauche sur le dessin). Cela partagerait le terrain en 2 et garantirait le retour à la base le plus rapide :
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Resteraient cependant les 2 couloirs étroits à côté de la maison. Je n'ai pas trop d'inquiétude pour que le robot aille tondre dans ces couloirs ; on dit souvent ici que les robots sont de véritables fouines. Le risque est plutôt que le robot mette longtemps pour en sortir quand il doit rentrer à la base pour recharger. Si vous constatez effectivement ce problème, la bonne solution serait d'utiliser 2 guides (en principe le 420 en accepte 2) et de déplacer la base :
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L'emplacement exact de la base n'a pas d'importance : elle peut être n'importe où sur le petit côté gauche.
Par ailleurs il me semble y avoir beaucoup (trop?) d'îlotages. C'est inutile et même néfaste pour les arbres dont le tronc dépasse 4 ou 5 cm de diamètre. Pour les arbres trop jeunes pour supporter les chocs répétés du robot, il suffit de planter 3 ou 4 piquets de 60 cm (enfoncé des 40 cm) que l'on peut enlever dès que l'arbre a suffisamment grossi. L'îlotage n'est nécessaire que pour les plates-bandes, buissons, arbustes (surtout si leur branchage descend jusqu'au sol). Il me semble que beaucoup d'îlots de votre plan pourraient être supprimés. Des photos permettraient de confirmer.
Voilà mon avis, mais d'autres avis seraient utiles.
