suivi du guide en sortie

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
JeanJack
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suivi du guide en sortie

Message par JeanJack »

Bonjour,
Je possède un automower 320 de 2015.
Je vous sollicite car mon robot ne détecte plus le fil guide en sortie. Quand je lui demande de le calibrer, le robot sort de la station de charge et au lieu de se retourner à 180°, ce qui lui permettrait ainsi d'avoir le nez sur le guide, il ne tourne que de 90°. Il se met à avancer, sans trouver le guide et déclare presque immédiatement que le calibrage a échoué...
J'ai testé le guide, il n'est pas en cause.
De même, quand je teste le retour à la station de charge avec le guide, il n'y a aucun problème.
Qqn aurait il une idée pour orienter mes recherches ?
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Tasmanix
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Re: suivi du guide en sortie

Message par Tasmanix »

JeanJack a écrit : mer. mai 31, 2023 3:08 pm J'ai testé le guide, il n'est pas en cause.
Comment ? Que dit le menu outils sur le niveau de signal ? Quelle est la résistance de la boucle guide ?
JeanJack a écrit : mer. mai 31, 2023 3:08 pm De même, quand je teste le retour à la station de charge avec le guide, il n'y a aucun problème.
Alors où est le souci ?
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
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Re: suivi du guide en sortie

Message par JeanJack »

Bonjour Tasmanix et merci pour votre réponse.

J'ai testé le guide en intervertissant son connecteur, sur les pôles gauche et droite de la boucle périphérique sur la station de charge. La led est restée verte.
Vous trouverez en pièce jointe les valeurs du signal quand le robot est dans la station de charge.

Bien cordialement
Pièces jointes
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Tasmanix
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Re: suivi du guide en sortie

Message par Tasmanix »

Si la qualité est bien de 100, je ne vois pas de problème et les signaux sont dans les normes.
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Re: suivi du guide en sortie

Message par JeanJack »

La qualité est bien de 100.
Merci pour le suivi.
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Tasmanix
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Re: suivi du guide en sortie

Message par Tasmanix »

Alors, suit-il bien le guide quand on lui ordonne de rentrer à la station ?
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Re: suivi du guide en sortie

Message par JeanJack »

Tout à fait, le robot suit bien le guide pour rentrer à la station.
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