AC 220 - Disque de coupe bloqué

[casou]

Bonjour à tous,

Mon robot a beaucoup de mal à tondre la pelouse, qui ne me parait pourtant pas excessivement haute, le terrain est relativement plat.
J'ai régulièrement le défaut "disque de coupe bloqué".

Les disques sont libres et tournent facilement.
J'ai démonté l'ensemble pour arriver au roulement de coupe : il tourne librement et il n'y a pas de filasse qui pourrait le gêner.

Mon réparateur, qui n'est visiblement pas un expert des AC220, me dit que pour lui tout va bien : le moteur tourne bien et les vitesses sont correctes.
Effectivement, quand il tourne dans le vide, cela ne pose aucun problème...

Petite vidéo : https://1drv.ms/v/s!AhF4VJCxlEvNhY0L0IB ... Q?e=jAjcKb

Auriez-vous une petite piste à me donner?

La vidéo date d'une semaine, et là il se met en défaut quasiment en permanence, ce qui ne présage rien de bon avant la fin de la saison...

Merci,

Casou.

[chercheur]

Bonjour,

Avez-vous testé à la hauteur le plus haute puis en descendant ?
Vous pouvez vous aider du menu outils pour juste tester ce moteur.

[casou]

Bonjour Chercheur,

Merci pour votre réponse.

Oui, sur la hauteur la plus haute le robot se balade bien, mais dès que l'herbe atteint une hauteur où le robot devrait couper, le défaut apparait.

Quand je pose le robot sur le carrelage, le moteur prend bien de la vitesse. Si je le pose sur le gazon, le moteur n'atteint pas sa vitesse et défaut "disque de coupe bloqué".

Casou.

[jonas0_13]

Je crains que le moteur de coupe soit HS, à moins que ce soit le circuit électronique de commande du moteur.

[pierpiz]

Oui, sur la hauteur la plus haute le robot se balade bien, mais dès que l'herbe atteint une hauteur où le robot devrait couper, le défaut apparait.

mon robot a aussi des difficultés pour tondre
je mets au max et ensuite je descend un cran par un cran pour atteindre le 5 l herbe pousse drue ;il faut s adapter

[casou]

Bonjour pierpiz, jonas0_13,

Merci pour vos réponses.

je mets au max et ensuite je descend un cran par un cran pour atteindre le 5 l herbe pousse drue ;il faut s adapter

Je vais essayer comme cela, voir ce que cela donne. Après je me demande si mon robot a le temps de parcourir tout le jardin et si il ne passe pas trop de temps à rechercher et retourner à sa base.

Je crains que le moteur de coupe soit HS, à moins que ce soit le circuit électronique de commande du moteur.

C'est quelque chose de difficile à remplacer? Je pourrai éventuellement le faire moi-même ou il vaut mieux passer par un revendeur?

Merci,

Casou.

[jonas0_13]

Après je me demande si mon robot a le temps de parcourir tout le jardin et si il ne passe pas trop de temps à rechercher et retourner à sa base.

Ce n'est pas normal. Commet as-tu réglé les paramètres de retour à la base ? Il faut désactiver le retour par le périphérique et mettre un délai 0 pour le retour par le guide.

C'est quelque chose de difficile à remplacer? Je pourrai éventuellement le faire moi-même ou il vaut mieux passer par un revendeur?

Je ne l'ai pas fait moi-même, mais, de manière générale, les robots Automowers sont facile à démonter et à réparer. Pour les pièces détachées, beaucoup de bergers du forum se fournissent chez shop.mower24.de ; tu y trouveras aussi des vues éclatées de ton robot pour faciliter l'identification des pièces.

[casou]

Ce n'est pas normal. Commet as-tu réglé les paramètres de retour à la base ? Il faut désactiver le retour par le périphérique et mettre un délai 0 pour le retour par le guide.

A mon avis, le retour par le périphérique est activé, je vais vérifier cela. Merci!

Et merci pour le lien du shop.

Casou.

[casou]

Ce n'est pas normal. Commet as-tu réglé les paramètres de retour à la base ? Il faut désactiver le retour par le périphérique et mettre un délai 0 pour le retour par le guide.

Dans le menu :
jardin / suivre câble / retour station de charge
j'ai :
Avt suivi périph. : 1 min
Avt suivi guide : 0 min

Ces paramètres sont corrects?

Merci,

Casou

[Nidal02]

Bah non...

Tu cites pourtant bien le message de Jonas0_13 qui te précises de désactiver le retour par le périphérique.
Avec 1 min comme paramètre, ce n'est pas désactivé...

Le but est que ton mouton ne rentre jamais par le périphérique (car parfois dans le mauvais sens).
Mais toujours par le guide qui est la méthode de retour la plus efficace/directe.

[pierpiz]

Suivre le periph c est 90 ou 99
Pour le guide c est bon 0

[jonas0_13]

Je ne connais pas bien le 220. Sur les modèles plus récents on peut explicitement désactiver le retour par le périphérique. Si ce n'est pas possible sur le 220, mettre effectivement le valeur la plus haute possible. 0 c'est bon pour le guide.

[casou]

Ok, merci pour vos réponses, c'est adapté.

On verra ce que cela donne.

Casou.

[jonas0_13]

Tiens-nous informés.
Lorsque le robot décide de retourner à la base (ou lorsque tu appuies sur le bouton "PARK"), le robot doit partir en circulation aléatoire (comme pendant la tonte), mais dès qu'il croise le guide il doit se mettre à le suivre jusqu'à la base. Pour mon 330X, calculé sur environ 1 an, le temps de retour est 2'35".

[Razmoket]

Si le disque tourne bien à vide, il ne faut pas changer le moteur ni la carte mere. Dépense inutile.
Ces machines ne sont pas faites pour couper une grande hauteur en une passe. Il faut la faire tourner 24h/24 en baissant d'1/2 cran progressivement (de 8 vers 7 1/2, 7 etc...)

Une pelouse un peu trop haute mettra une semaine à revenir à sa hauteur normale.
Pour faciliter le travail: des lames neuves et un bon démontage / nettoyage du disque alu / disque de coupe / moyeu avec roulements. Il y a parfois des herbes infiltrées sournoisement.

[Tasmanix]

Ces machines ne sont pas faites pour couper une grande hauteur en une passe. Il faut la faire tourner 24h/24 en baissant d'1/2 cran progressivement (de 8 vers 7 1/2, 7 etc...)
Une pelouse un peu trop haute mettra une semaine à revenir à sa hauteur normale.

Oui surtout que sur le plan esthétique, quand l'herbe coupée est trop haute elle reste sur la pelouse et sèche sur place en laissant des trainées disgracieuses sur la pelouse. Et en plus, quand on se promène sur la pelouse, on ramasse avec les chaussures tout plein d'herbe coupée qu'on ramène à la maison.
Alors que lorsque la coupe porte sur quelques millimètres d'herbe, les coupes tombent au fonds de la pelouse.
Le principe de fonctionnement c'est couper souvent mais sur une toute petite hauteur : C'est d'ailleurs ce principe qui rends la pelouse plus drue et plus belle.

[casou]

Merci pour vos conseils.

J'ai eu l'occasion d'observer mon mouton : en ce qui concerne le retour à la base, il n'y a pas photo : il perd beaucoup moins de temps depuis qu'il ne fait plus tout le tour du jardin...!!

J'ai mis la tonte au plus haut : il a bien tout égalisé.
J'ai diminué d'un cran, et là... ca bloque régulièrement. Je vais donc baisser d'un demi-cran, comme conseillé.

Merci,

Je vous tiens au courant de l'évolution.

Casou.

[jonas0_13]

On progresse
Cependant je suis surpris que le moteur bloque en baissant d'un cran. On va voir ce que cela donne en baissant d'un demi-cran, mais je crains un problème côté moteur ou électronique de commande du moteur.

[Razmoket]

Il peut y avoir un probleme d'entrainement: herbes enroulées autour du moyeu, disque alu qui n'est pas bien libre, etc...
Les problemes de disque bloqué sont imputables à la carte mere si c'est systématique ou une fois sur 2 dans les tests (elle entraine dans un sens mais pas l'autre, ou bien à prtir d'une position codeur mais pas l'autre). Donc si on fait 3 ou 4 fois de suite les test du moteur dans le menu outil, si ca part toujours, c'est bon.
Le moteur: ultra costaud, les seules pannes que j'ai jamais vues sont des pannes de capteur hall (réparable, et dans ce cas, ça fonctionne plus) ou de pcb corrodé et faux contacts (visible). Ou alors des vibrations mécaniques (mal fixé ...) mais ça s'entend