Am 440 robot soulevé

[pleinlesyeux]

Bonjour

Mon 440 affiche robot soulevé et ne démarre plus.

Dans le menu outils, le capteur de soulèvement gauche est sur Oui.

1/ J'ai entendu parlé d'un aimant qui pouvait bouger. Où se situe t'il ?
2/ Y'a t'il un capteur de soulèvement à changer ou ça va avec le stick de collision ?

Merci

[jonas0_13]

Il faut d'abord vérifier que la coque est correctement clipsée sur les "joysticks" en caoutchouc.
Ensuite, il y a effectivement un aimant sur chaque joystick + 1 aimant à l'avant dans la pièce qui tient les contacts de charge. Mais si le menu outils indique que c'est le capteur gauche qui pose problème, c'est a priori sur le joystick avant gauche qu'il faut chercher.

[jonas0_13]

Ayant dû ouvrir mon 320, j'en ai profité pour faire des photos des capteurs :

capteurs collision soulèvement 01.jpg (132.67 Kio) Consulté 3008 fois

Les 2 joysticks avant comportent des capteurs de soulèvement ; le joystick arrière droit comporte un capteur de collision ; le joystick arrière gauche ne comporte pas de capteur. Les aimants se trouvent à l'extrémité des joysticks ; les circuits imprimés des capteurs de soulèvement sont fixés verticalement le long des joysticks ; le circuit imprimé du capteurs de collision AR est fixé horizontalement sous le joystick :

capteurs collision soulèvement 03.jpg (107.36 Kio) Consulté 3008 fois

Le capteur de collision avant n'utilise pas de joystick : le circuit imprimé du capteur est monté directement sur le chassis, tandis que l'aimant est monté sur la coque :

capteurs collision soulèvement 02.jpg (980.79 Kio) Consulté 3008 fois

[pleinlesyeux]

Merci beaucoup Jonas, pour ces photos et ta réponse détaillée.
Je sais maintenant où je dois chercher.

[jonas0_13]

Amusant, si j'ose dire
Après avoir refermé mon robot (je l'avais ouvert pour un problème de batterie), problème de capteur de collision arrière !!! Je réouvre le robot, je regarde un peu partout et là j'ai 2 problèmes de capteurs (collision arrière et soulèvement gauche). Après vérification des aimants et du fonctionnement des circuits imprimés des capteurs, je débranche et rebranche systématiquement tous les câbles liés aux capteurs. Bingo C'était la nappe qui va de l'écran à la carte mère qui avait un problème de connexion (*). Le simple fait de la débrancher et rebrancher a réglé le problème.

Il faut se souvenir que lorsqu'un appareils comporte des circuits numériques, 90% des pannes se règlent par un redémarrage froid et 90% des pannes résiduelles sont des problèmes de connectique En général il suffit de débrancher et rebrancher les connecteurs pour nettoyer les contacts qui ont tendance à s'oxyder.

(*) C'est un peu étrange, mais les capteurs ne sont pas reliés directement à la carte mère, mais à la carte de l'écran. En fait cette carte est une sorte d'extension de la carte mère (d'où sans doute la nécessité de les appairer)

[pleinlesyeux]

C'est avec ma visseuse en main que, prêt à en découdre, je m'approche de Robbie pour la désosser.
Je l'avait éteinte 2 jours plus tôt, et avant de déposer sa coque, je me suis dis que ça ne coûtait rien de la relancer histoire de.
hé bien elle est repartie, sans plus avoir l'erreur du robot soulevé...

Un faux contact ? Un arrêt complet qui l'aura obligé à rebooter plus avant ?

[jonas0_13]

Espérons que ça dure
Attention à la visseuse : Ok pour dévisser, mais pas pour revisser : le plastique est fragile

[Umbra55]

Après avoir refermé mon robot (je l'avais ouvert pour un problème de batterie), problème de capteur de collision arrière !!! Je réouvre le robot, je regarde un peu partout et là j'ai 2 problèmes de capteurs (collision arrière et soulèvement gauche). Après vérification des aimants et du fonctionnement des circuits imprimés des capteurs, je débranche et rebranche systématiquement tous les câbles liés aux capteurs. Bingo C'était la nappe qui va de l'écran à la carte mère qui avait un problème de connexion (*). Le simple fait de la débrancher et rebrancher a réglé le problème.

Bonjour Jonas,
J’ai la même blague : problème de soulèvement réel - vu ce que je maltraite la bête par endroit, les « sièges » en plastique des 2 capteurs de soulèvement étaient usés. Je les remplace et le robot marche très bien pendant une demie journée. Ensuite : comme chez toi, j'ai 2 problèmes de capteurs (collision arrière et soulèvement gauche). Mais j’ai beau débrancher et rebrancher les nappes (qui sont en parfait état, ainsi que les connecteurs, sans la moindre trace d’oxydation), le problème persiste. Et l’herbe pousse pousse. Des idées ?

[jonas0_13]

@Umbra55 : je viens de voir ton message qui m'avait échappé.
Je ne sais pas trop quoi dire de plus. Ce que j'ai compris c'est que la carte de l'écran joue un rôle plus important que la gestion de l'écran ; en fait c'est semble-t-il une extension de la carte mère (ce qui explique qu'il faille appairer les 2). Dans mon cas c'était simplement un problème de mauvaise connexion qui s'est réglé en déconnectant/reconnectant. Il serait intéressant de faire un test en remplaçant la nappe, car il semble que ces connecteurs très miniaturisés sont assez fragiles. J'ai par exemple plusieurs problèmes avec le connecteur USB C de mon smartphone et de celui de mon épouse ; avec certains câbles USB ça marche avec d'autres pas, alors que ces câbles fonctionnent sur d'autres appareils ; il semble y avoir une usure assez rapide de ces connecteurs.

Si ça ne vient pas des capteurs, ni des aimants, ni de la connectique, il faut craindre un problème sur la carte de l'écran ou sur la carte mère.

Il m'est arrivé aussi d'avoir ce genre de problème parce que la coque était mal reclipsée sur les joysticks.

[Umbra55]

Entre-temps, j’ai avancé de mon côté : Tout avait commencé avec un message « soulevé » sans raison. J’ai ouvert le robot et constaté que la base du support en plastique de l’aimant et la petite platine était cassé d’un côté et amoché de l’autre. J‘ai donc commandé et remplacé les deux.
En testant j’avais le double message soulevé et collision – ayant simplement posé le plafond de la coque, sans l’avoir revissé. Apparemment le message de collision était dû à cela, puisqu’en revissant la coque, il a disparu. Restait le message de soulèvement. J’ai interchangé les 2 platines de soulèvement pour constater que le problème avait déménagé de l’autre côté. Bref, une des platines est clairement foutue. Le fournisseur en Allemagne ne l’ayant pas de stock, j’ai commandé chez le revendeur le plus proche, mais il m’a dit qu’il y a pénurie et ne peut pas dire si ça durera une semaine ou un mois !!!
Je vois que cette platine est également compatible avec l’ AM310. J’ai encore une relique de Gardena R100Li à la cave, qui est quasi une copie conforme du 310.
Le numéro de pièce de ce temps là (2016) ne correspond pas, mais si la platine est compatible en aval, oserais-je tester pour voir si elle est également compatible en amont ?
Poildecarotte avait écrit une FAQ pour déactiver physiquement le détecteur de soulèvement sur un 220AC, en court-circuitant 2 fils. Y aurait-il un truc pour les générations 3 et 4 ?

[jonas0_13]

N'est-il pas possible de réparer provisoirement cette platine, le temps d'attendre la nouvelle ?

[Umbra55]

Comme le circuit imprimé du détecteur de soulèvement du Gardena avait le même numéro que mon 440, je l’ai remplacé. Non seulement cela n’a pas aidé, mais j’ai de nouveau le message collision active (d’après l’écran info, dû au capteur de collision arrière). Cette fois, pas moyen de m’en défaire.
Pourtant en bougeant les joysticks, je parviens à basculer l’affichage de oui à non dans l’écran info des capteurs. Ceci aussi bien pour le capteur de collision que soulèvement. Donc le câblage et les nappes doivent être en état et les circuits imprimés parviennent à détecter les mouvements des aimants. Je n’y comprends plus rien.

[jonas0_13]

je parviens à basculer l’affichage de oui à non dans l’écran info des capteurs

Tu fais ça avec la coque en place ou démontée ?

[Umbra55]

Posée dessus sans être vissée. Mais je suppose que ça marche aussi avec la coque fermée
En tout cas, contrairement à la première fois, le fait de fermer et de mettre le robot en service n’améliore pas la situation.

[jonas0_13]

Je ne connais pas le 440. Les aimants de ces capteurs sont à l'intérieur de la coque principale ou à l'extérieur (fixés sur la coque externe) ?

[Umbra55]

A l'intérieur, comme ton 320 et 330X. Les seules différences entre un 420 et un 440 sont ses 2 batteries avec un chargeur plus puissant, 3 guides et qu'il roule légèrement plus vite.

[jonas0_13]

Merci. Du coup je n'ai vraiment pas d'idée