Tonte en dehors de la zone // Diode Verte

[gchaussenot]

Bonjour à tous,

Suite des problèmes avec mon automower 315

- Carte mère changée il y a environ 1 An (Après 7 Années de bon et loyaux services)
- Pendant l'hiver, j'ai découvert un nid de fourmis dans la base (Le robot était dans le garage) - Au niveau de l'arrivée des 3 câbles / électricité - En gros tout le boitier était rempli de terre => Nettoyage + Brosse métallique sur les capteurs
- Depuis, le robot se lance, tond correctement, mais il ne semble pas reconnaitre le câble périphérique // Je le retrouve trés régulierement en "Hors Zone de Tonte" sans comprendre pourquoi
- La diode est bien verte sur la Base // J'ai effectué un test en changeant la partie droite ou gauche du périphérique par le guide => OK - Dans toutes les situations, la diode reste Verte - Mon câble semble donc correct

En allant dans les réglages avancés, voici les données que je trouve, lorsque le robot est sur la base :

Boucle A
Signal A,Av G : 133
Signal A,Av D : 169
Signal Ar,Av G : 146
Signal Ar,Av D : 155

AVG AVD ARG ARD
G1 75 121 -104 123
F -129 -293 -244 -259
B -130 -299 -122 145

Qualité : 100
Dans station de Charge : OUI

Dans la paramétrage Station de Charge, j'ai
Charge : OK
Signal A : OK
Signal F : Pas de signal (??? Normal ???)
Signal N : OK


Voyez vous une anomalie, j'avoue ne pas bien comprendre ces données ?
Quelle données puis-je récupérer pour avancer dans la résolution du problème ?

En vous remerciant,

[gchaussenot]

Bonjour,

Une ame charitable pour m'aiguiller dans ma recherche ?

[jonas0_13]

J'ai eu un nid de fourmis sur la carte électronique d'un moteur de portail (la légère chaleur de la carte attire les fourmis). Ce nid étant très humide il a créé des courts-circuits sur la carte que j'ai dû remplacer. Je crains que la tienne soit dans le même cas...

[gchaussenot]

Merci pour ce début de réponse.

Pour être sûr bien que le problème vient de la base et non du robot, il y a quelques test à effectuer ?

Par l'absence de signal F peut être dû au capteur de câble du robot non ?

En l'observance bien, le robot ne respecte plus du tout le câble périphérique, il passe outre.

Par contre, il semble respecter les zones de tonte et donc le câble guide ...

[chercheur]

Bonjour,

Toujours sur la base pouvez vous utiliser le menu Outils puis: Test - Station de charge ?

[chercheur]

Et j'ajoute:

Boucle A
Signal A,Av G : 133
Signal A,Av D : 169
Signal Ar,Av G : 146
Signal Ar,Av D : 155

Les 4 capteurs du robot indiquent une valeur positive pour le câble périphérique ce qui signifie que le robot est à "l'intérieur" du périmètre.
Quand il est dessus ils indiquent 0.
Quand il est hors zone: des nombres négatifs.

Ce serait intéressant de vérifier ces chiffres en déplaçant le robot à différents endroits de votre jardin. Cela doit toujours être positif !
Il se pourrait également que la carte de la base déconne suite aux fourmis et envoie de temps en temps des valeurs farfelues!

AVG AVD ARG ARD
G1 75 121 -104 123
F -129 -293 -244 -259
B -130 -299 -122 145

Je m'étonne que les signaux F et N (pas B!) soient négatifs sur la base ???

[gchaussenot]

Bonjour,
Je viens d'effectuer un grand nettoyage complet malheuresement sans succès.

Pour répondre aux questions :

Menu Outils puis: Test - Station de charge
Charge : OK
Signal A : OK
Signal F : Pas de signal
Signal N : OK

Je suppose que mon problème vient du Signal F du coup ?

Tests valeurs Boucle A
J'ai promené mon robot partout dans le jardin et c'est ok.
On approche du câble, on tombe proche des 0 - Partout dans la zone de tombe j'ai une valeur positive
On bascule dans le hors zone "Chiffre négatif"

Valeur sur la base
Je confirme les chiffres suivants lorsque le robot est sur la base:

AVG AVD ARG ARD
G1 72 118 -104 120
F -125 -290 -241 -256
N -126 -298 -119 142

En vous remerciant pour votre aide...

[Tasmanix]

C'est curieux cet absence de signal F puisque le robot le capte bien.
Mais de toute façon, ce problème de signal F n'a pas grand chose à voir avec le dépassement du câble. Le signal F est un signal émis par la base pour que le robot la retrouve. Mais puisque la led de la station est verte et que le signal est détecté par le robot, c'est incompréhensible qu'il dépasse le câble, à moins d'un souci électronique.
Il pourrait être intéressant de faire une boucle d'essai de quelques mètres pour voir si le robot a la même attitude à l'égard du câble boucle.
Mais ce que je ne comprends pas c'est que d'habitude quand le câble boucle présente un problème, le robot ne démarre pas.

[gchaussenot]

Bonjour,
Jai fais un test avec du câble que j'avais en trop

=> Si je fais une boucle uniquement de 5m autour du robot + Effectue un nouveau signal boucle : Il reste bien dans la Zone est semble fonctionner correctement.

Du coup j'en conclue que mon câble doit avoir un problème....

Petite question : Y'a t'il un réglage possible pour que le robot ne s'arrête pas sur le câble périphérique mais plutôt 20 cm avant ?
En effet , en cherchant le problème, j'ai réinitialisé tous les paramètres peut être y'avait t'il une subtilité là dessus ?

[Tasmanix]

Je ne sais pas pour le 305, mais pour mon Nono (450X), il y a dans le menu "installation" une rubrique "distance de dépassement du câble" que l'on peut régler. Mais de mémoire, d'usine, le réglage est de 35cms. Je pense que pour le 305, c'est la même chose. C'est la distance de dépassement du robot au sens de carosserie. Mais sur ces 35cms, le robot ne tond que 13cms au delà du périphérique.

[chercheur]

Avez-vous toujours un problème de signal F avec votre nouvelle boucle ?
Cela ne devrait pas être le cas mais...c'est étrange cette indication !
Surtout que votre signal F est négatif....comme si l'enroulement dans la plaque de la base était connecté à l'envers....

[gchaussenot]

Bonjour,

Pour information, la panne venait de la carte "détection boucle" à l'intérieur du robot.
En changeant celle ci, retour à la normale (Et signal F de nouveau opérationnel)
Une panne un peu étrange, mais bon si quelqu'un rencontre le même problème

[chercheur]

Merci de votre retour.
Pouvez vous confirmer que votre signal F est maintenant positif ?

[gchaussenot]

Tout à fait !!
Signal F de nouveau opérationnel.

Un grand merci pour l'aide apporté