AM440 ne charge plus

[Merluche]

Bonjour à tous,

J'ai besoin de vos lumières.

Retour de congés hier, remise en route du robot rangé pour 10 jours (baterries pleines).

Il a tourné toute la nuit sans problème, et ce matin après plus d'une heure sur sa station, ne le voyant pas repartir je m'inquiète.
Il indique une charge à 41%, qui ne bouge pas.

Je n'ai eu aucun signe de faiblesse des batteries jusque-là, est-ce que celà peut venir d'autre part ?
Robot de 2020, 1 016 cycles de charge, 5 493 heures de fonctionnement.

Merci de votre aide

[Tasmanix]

Si les chiffres c'est robot dans la station, il ne charge pas. Quand le courant est négatif, ça signifie qu'il consomme le courant des batteries. Il faut regarder les lamelles du robot et les connexions de charge de la station : un petit coup de papier de verre pour améliorer les contacts. Après, si ça ne marche pas, il faut tester le courant de sortie du transfo et sur toute la ligne depuis le transfo jusqu'aux batteries, pour vérifier s'il n'y a pas une coupure.

[Merluche]

Merci, en effet c'est bien dans la station.

Je ne suis pas sûr de comprendre ce qu'il faut tester, et comment

[Tasmanix]

Il faut nettoyer au papier de verre les moustaches du robot et les connecteurs de la station, là où s'insèrent les moustaches du robot et où passe le courant de charge. Le transfo débite 28 volts à vide et environ 21 volts quand il charge le robot. Il faut vérifier en ouvrant le robot s'il y a continuité des câbles qui partent des moustaches sur le dessus jusqu'aux batteries. Si on ouvre le robot, je recommande de changer le joint entre le haut et le bas du robot. C'est un tube souple qui s'insère dans une gorge et on n'est jamais sur de l'étanchéité si on réutilise un vieux joint. Vu le prix des cartes électroniques, je pense que c'est bête de prendre le risque de voir de l'eau s'introduire dans le robot.

[Merluche]

Merci Tasmanix.

Je viens de vérifier la tension aux bornes de la station : j'ai 27.7 V.
En mettant le robot en charge, la tension reste autour de cette valeur.

Ce qui me parait bizarre c'est le fait que l'écran du robot indique bien "en charge"

J'ai donc nettoyé les connexions robot + station (au papier de verre), et même démonté les moustaches du robot sous lesquelles se cachait une toile d'araignée.
Malheureusement celà ne change rien.

Je vais donc commander un joint avant d'envisager l'ouverture du robot.

Etant complètement néophyte en élec je suis preneur de précisions sur la manière de tester au mieux !
Puis-je en profiter pour tester l'état des batteries par exemple ?

[Tasmanix]

Il n'y a pas grand chose à tester. Il faut vérifier la continuité des circuits et l'absence d'un échauffement anormal, notamment sur les connecteurs.
Le test des batteries c'est plutôt leur capacité à faire tondre le robot le temps fixé par le constructeur.
Est-ce que tu as vérifié que le connecteur du câble basse tension sur la station est bien connecté et n'a pas de corrosion?
S'il y a presque 28 volts "en charge " c'est qu'il ne charge pas. Sinon la tension chute a 20/21 volts.

[Merluche]

Il faut vérifier la continuité des circuits et l'absence d'un échauffement anormal, notamment sur les connecteurs.

Ok, j'ai un simple multimètre donc pour la continuité je pense être en mesure de vérifier, par contre comment déceler un "échauffement anormal" ?

Désolé pour les questions naives

[Merluche]

Est-ce que tu as vérifié que le connecteur du câble basse tension sur la station est bien connecté et n'a pas de corrosion?

Il parait bien connecté oui, d'autant que j'ai bien la tension attendu.

Au passage, juste pour être sûr de comprendre : pourquoi le robot indique "en charge" alors que tout montre le contraire ?

[Tasmanix]

Je ne sais pas ce qui commande le message "en charge", mais si c'est la position du robot dans la station avec ni les moteurs de roues ni le moteur de coupe en marche ... Chez moi, l'appli dit qu'il est en charge jusqu'à ce qui soit en tonte. Même si les batteries sont à 100% et que le programme lui commande de rester dans la station : Bien sûr, il ne charge plus mais l'appli continue de mentionner "en charge".
Pour l'échauffement anormal, ça se voit au plastique qui change de couleur et qui devient marron plus ou moins foncé.

[Merluche]

Ok, je vais voir ce qu'il en est en l'ouvrant donc.
A suivre

[chercheur]

Pas à pas: viewtopic.php?f=6&t=21116
Bip ou pas bip ? Avec 28v c'est sûr qu'il ne doit pas faire BIP.

[titus]

J'ai eu le même problème dernièrement regarde mon dernier post

viewtopic.php?f=11&t=22079

[Merluche]

Merci, en effet même soucis à priori. Impossible de séparer les deux parties.. mais la continuité testée à l'autre bout est bizarre.

Je viens de commander le métier bleu + lamelles (106 €), mais je réalise que j'aurais pu simplemement raccorder les deux parties avec un connecteur si je comprends bien ?

[titus]

Effectivement j'ai remplacé ce connecteur plastique par un connecteur type deutch, ils passent juste dans le trou une fois le presse-étoupe enlevé

[Merluche]

Ok, dommage pour le portefeuille, j'aurais pu économiser un peu si je ne m'étais pas précipité à commander.

Mais vu la hauteur de l'herbe (15 jours d'absence), je suis bien content d'avoir reçu les éléments aujourd'hui.
J'ai pu relancer le robot cet après-midi

Merci encore pour votre aide !

[titus]

C'est une grande famille ici l'important c'est l'entraide