pas de signal de boucle seulement ds station

[apey 315]

Bonjour, mon petit mouton fait des siennes depuis quelques jours seulement après plus de 8 ans de bons et loyaux services.

Lorsqu' il est dans sa base il se met en erreur pas de signal de boucle. Si je le sort de la base, aucun problème il a son signal de boucle, fait sa tournée pour brouter et rentre a la base de lui même quand il est fatigué pour se recharger. Seulement une fois a la bergerie ... pas de signal de boucle.

Ma led est verte tout le temps.

Merci pour vos réponses

[chercheur]

Bonjour,

Il faudrait que vous vérifiez les signaux reçus par le robot.
Voir ce FAQ: viewtopic.php?f=6&t=22510

[Tasmanix]

Oui et faire cette vérification le robot dans la station et juste devant.

[apey 315]

Alors, magie des forums ... en allant vérifier les signaux je me suis dit pk par régénérer un nouveau signal de boucle ... je me suis donc exécuter et mon petit mouton à retrouver son fonctionnement normal... je vérifie quelques démarrages et vous tiens au courant.
Merci en tout cas

[apey 315]

Bonsoir à tous, bon je reviens vers vous pour vous dire que le problème est revenu .. pas de signal de boucle lorsque la tondeuse est dans sa base.
j' ai donc vérifier les signaux tondeuse en position de test (ou a peu pret)
Boucle A :
Signal A AvG 180
Signal A AvD 172
Signal A ArG 164
Signal A ArD 173

GFN
AvG AvD ArG ArD
G1 112 115 -89 119
F -292 -287 176 180
N -217 -297 -148 142

Qualité du signal 100

quand je place la tondeuse dans sa base, le signal A passe à 0 instantanément (au moment exact ou les moustaches touchent les lames du chargeur)

Voilà si quelqu un peut m aider .. Merci d'avance

[Tasmanix]

Les niveaux de signaux sont bons. Peut-être que le transfo ne débite plus assez et quand le robot se charge, la tension chute trop pour alimenter correctement l’électronique de la station. Mais vraiment ça me semble invraisemblable. Toutefois un test de la tension aux moustaches avec et sans le robot éliminerait cette hypothèse. 28 volts sans le robot et 20/21 volts le robot en charge.

[apey 315]

j ai un transfo de rechange, j essaye demain apres le taf

[apey 315]

Bonjour à Tous,
Avec le nouveau transfo plus d erreur boucle dans la base mais signaux toujours à 0. La tondeuse remarche mais j attends de voir sur la durée, car ca avait marché après avoir refait le signal boucle.
Je vous tiens au courant

[pierpiz]

avant de changer le transfo a tu pu faire les mesures sur les moustaches a vide et en charge?????

[apey 315]

Bonjour, ben vu que j'avais le transfo sous la main, je me suis dit faisons l essai, si ok je check toutes les tensions avec le nouveau et je le compare à l ancien pour comprendre la panne mais après 3 jours force est de constater que mon mouton se trouve trop bien a la bergerie.

Donc meme avec un transfo neuf, la tondeuse ne quitte pas sa base. Lorsque je le lance a la main, plus aucun message d'erreur ! il n y a aucun problème, fait sont tour jusqu'à décharge de batterie, rentre à la maison mais y reste... c devenu un robot manuel

Merci pour votre aide

[jonas0_13]

Quel âge a la batterie ?
Une explication peut-être : la base (ou la carte du robot) ne détecte pas la fin de charge en raison d'un défaut de la batterie (BMS, résistances , thermistances,...) ? Qu'en dit chercheur ?

[apey 315]

Le robot à 8 ans bien tassé mais j ai changer la batterie en Mars 2020 donc elle a 4 ans ...

J avais suspendu la minuterie pour 24h vue que mon mouton fait des siennes, et la pour mesurer mes tensions, je l'ai retiré de sa base sans ouvrir le capot. A peine retiré de la base, bip bip bip et le mouton s en va brouter.

je mesure donc la valeur à la station de charge sans robot 37.3V

Je court dans le pré pour rattraper mon mouton, et valeur avec robot qui est donc chargé : fluctuant de 32 V à 35 V

Je prends l hypothèse de la batterie en considération. Si pas de contre ordre, j en commande une ce soir

Merci pour votre aide

[Tasmanix]

je mesure donc la valeur à la station de charge sans robot 37.3V
Je court dans la bergerie pour rattraper mon mouton, et valeur avec robot qui est donc chargé : fluctuant de 32 V à 35 V

Il y a un souci et je pense que c'est dans la mesure

Je prends l hypothèse de la batterie en considération. Si pas de contre ordre, j en commande une ce soir

Une hypothèse ça se vérifie pour faire un diagnostic. Donc une batterie ça se teste pour voir si elle est usée ou non, car la durée de vie a une certaine variabilité.
viewtopic.php?f=6&t=21049
viewtopic.php?f=6&t=21116

[apey 315]

bonsoir, je viens de lancer en zone secondaire. Demain matin je le remets ds sa base pr sa charge. je relance mode secondaire a midi donc résultat batterie demain soir
je vais en profiter pour mesurer avec un autre voltmetre le miens a l air malade
merci a tous

[apey 315]

Bonsoir à tous donc quelques résultats

donc Mouton a bout de souffle après une deuxième tonte zone secondaire jusqu'à épuisement
Batterie
Voltage 17.3 V
Charges 5959
Etat de charge 237 mAh
Courant -102 mA
Température 24°C
Capacité 1600 mAh

Test 17-06-2024 17h59
Charges
Capacité 1358 mAh

Merci d'avance

[apey 315]

Bonsoir à tous, Bon, je voulais m assurer du bon fonctionnement avant de clôturer le sujet car oui ca y est tout remarche comme sur des roulettes.

Petit rappel le mouton ne sortait plus de la bergerie avec parfois le message d erreur signal de boucle alors que une fois en dehors, il n y avait aucun problème.

Et bien le problème et la solution étaient là ! devant mes yeux : et le coupable s'appelle FAUX CONTACT !!! lorsque le mouton était en dehors, pas de poids sur la base, pas de faux contact. Lorsque le mouton était sur la base, un des deux connecteurs de la boucle passait en mauvais contact et le signal était perdu. Si vous avez suivi les étapes, il y avait aussi un caractère aléatoire dans la panne. Cela venait de ca aussi !

Donc, changement du connecteur de fil sur la station et roulez jeunesse ... on est repartit pour un tour.

En tout cas je souhaites à tous vous remercier pour vos conseils et votre support. Ne changez rien

Merci Merci Merci