Automower 320 - A l'extérieur de la zone

[Halicino]

Bonjour à toutes et à tous,

Depuis quelques jours, mon vieux 320 me cause des soucis et je peine à identifier la panne sans succès.

Je l'ai retrouvé à l'arrêt avec le message "A l'extérieur de la zone". Pourtant, il était bien dans la zone de travail. J'ai essayé de le déplacer, mais en vain, toujours le même message. Il tourne 2 fois sur lui même lors du redémarrage et le message apparait. La diode de la station de charge est verte et le câble périphérique est en bon état.

Après de multiples recherches sur Internet, j'ai trouvé le menu caché en laissant appuyer la touche 0 et j'ai remarqué une donnée intrigante concernant la boucle A :

- Signal A, Av G : 9
- Signal A, Av D : -82
- Signal A, Ar G : -84
- Signal A, Ar D : -83

Il a redémarré une fois lorsque le signal A, Av G avait des valeurs similaires aux autres et s'est remis à l'arrêt 1h plus tard avec cette mesure qui vait de nouveau changé. J'en déduis que le problème pourrait venir de là.

Je fais donc appel à vous, car malgré mes recherches, je n'arrive pas à situer physiquement le capteur défaillant par rapport à ces données.

Merci d'avance pour vos réponses.

[chercheur]

Bonjour,

Alors, la valeur du signal périphérique (A) avant gauche semble en effet en cause.

- Pour vérifier vos valeurs, le FAQ: viewtopic.php?f=6&t=22510

- Le manuel technique de la 320 est ici: viewtopic.php?f=11&t=20113
La position du détecteur est indiquée en p.70

[Halicino]

Merci beaucoup par la rapidité et la précision de votre réponse.
J'en déduis donc que le problème viendrait de la carte électronique du capteur avant et qu'il faudrait la remplacer intégralement ?

[chercheur]

Il y a de grandes chances.
Vous pouvez aussi juste le déconnecter, vérifier une corrosion éventuelle, et le reconnecter pour refaire le test...

[Halicino]

Il y a de grandes chances.
Vous pouvez aussi juste le déconnecter, vérifier une corrosion éventuelle, et le reconnecter pour refaire le test...

Alors là je pense que vous avez vu juste ! Lorsque j'ai nettoyé de font en comble le robot, j'ai démonté cette fameuse carte car il y avait des petit résidus en dessous et c'est juste après ce nettoyage que le robot a refonctionné une fois. Il s'est arrêté 1h après sous une pluie battante. Peut être de l'humidité qui rentre par le bouchon en dessous qui ne fait plus son office.

[chercheur]

N'oubliez pas de changer le joint !

[Halicino]

N'oubliez pas de changer le joint !

Je l'ai changé il y a 1 mois et ouvert le robot une fois depuis. A votre avis, est ce indispensable de rechanger une nouvelle fois ce joint ?

[chercheur]

Non s'il n'est pas pincé

[Halicino]

Non s'il n'est pas pincé

Un grand merci pour le temps passé et vos réponses pertinentes.

[Halicino]

EDIT :
Après "séchage" dans mon sous sol j'ai redémarré le robot ce matin car la valeur du signal AvG était redevenu positive. Il a fonctionné 5h et s'est de nouveau remis en défaut en "hors zone".
Cette fois ce sont les valeurs AvG et ArD qui sont négatives. J'ai d'ailleurs vu les valeurs des signaux faire n'importe quoi et changer de chiffre sans arrêt.

Dois-je m'inquiéter et penser que cela viendrait de la carte mère finalement ?

[chercheur]

Tant que c'était à l'avant, cela me plaisait. Ce détecteur est bon marché.
Par contre .... à l'arrière il est sur la carte mère

[Halicino]

Je sollicite l'expertise des spécialistes. Il est de nouveau reparti ce matin... mais pour combien de temps, je n'y comprend rien. Je commence à avoir un doute que le problème viennent du robot en lui même. Ce ne pourrait pas être la base qui fait varier les chiffres avec peut être l'humidité en cause ?
Merci de votre aide.

[chercheur]

Tout est possible.
Je prendrais le temps de le suivre, clavier ouvert, pour visualiser les signaux "A" en temps réel pendant la tonte.

[Halicino]

Retour concernant mon soucis. J'ai finalement emmené mon robot chez un réparateur agréé. Il l'a testé une journée sur une base à lui et le robot a fonctionné. Il m'a demandé de ramener ma base et l'alimentation pour tester chez lui et de nouveau aucun soucis, il a fonctionné dans la durée. Il m'a fait comprendre qu'il avait fait le job et qu'il n'irait pas plus loin sans autre explication.
J'en déduis donc que le problème vient du câblage périphérique. Est ce que je me trompe ?
Si c'est le cas, pourquoi la diode est verte alors ? Je suis perdu.

[chercheur]

Bonjour,

N'auriez-vous pas, par hasard, réparé votre fil périphérique et/ou modifié une boucle (ilot) autour d'un arbre, d'un parterre ou autre ?
Le sens de la connexion est primordial ! viewtopic.php?f=6&t=20472

[Tasmanix]

La diode verte signifie seulement qu'il y a continuité du câble. Mais si l'isolant a été blessé quelque part et que le câble s'oxyde, la résistance du câble augmente et dépasse les capacités du robot. Il signale alors pas de signal boucle. Le plus simple est de mesurer la résistance du câble périphérique avec un multimètre. On doit être en dessous de 20 ohms. Il faut bien sur le débrancher de la station et le guide aussi.

[Halicino]

Je solde mon post original. Le problème doit certainement venir du fil périphérique. Ça va faire 4 ans que je bataille tous les ans contre ce maudit fil (réparations multiples), je lâche l'affaire. Terminé les fils, je suis passé au Dream A1 qui pour le moment me donne entière satisfaction. On verra si cette "chinoiserie" tiendra aussi longtemps de le 320... j'en doute.
Merci encore pour vos réponses.

[jonas0_13]

On verra si cette "chinoiserie" tiendra aussi longtemps de le 320

C'est tout le mal qu'on vous souhaite

... j'en doute

moi aussi !

Ce que je ne comprends pas c'est pouquoi vous avez connu autant de problème avec le périphérique. J'ai 2 Automower depuis 8 ans et les seuls problèmes de périphériques que j'ai eus été causés par ma propre maladresse (genre coup de bêche mal placé)