Gardena Sileno + 130RLI problème roue qui ne va plus en arrière

[TONIOA]

Bonjour,

J'ai un robot Gardena Sileno + 130RLI, celui-ci avance bien, mais dès qu'il arrive sur un obstacle pour reculer, seul 1 des 2 roues tournes.

Je pensais à un problème d'un moteur de roue mais ce qui me parait bizarre c'est que cela intervient uniquement en marche arrière, le moteur fonctionne bien en marche avant

J'ai aussi tout démonté pour regarder les pignons réducteurs, mais ceux ci semble bon. j'ai interverti les pignons réducteurs avec les moteurs de roue, et cela semble bien lié au moteur et non au pignon réducteur

Merci pour votre aide

[Nidal02]

Inversion des moteurs sur la carte mère, et tu seras fixé.