Mon AM 430X n'arrive plus à retrouver sa base !

[guia9m]

Bonjour à tous,

Après une installation par mes soins en 2018 (grâce à votre aide !) et un fonctionnement sans encombre de mon robot depuis 6 ans, celui-ci n'est plus en capacité depuis 2 jours de rentrer dans sa base pour sa recharge et tourne autour de celle-ci jusqu'à se décharger complètement

Pouvez-vous, SVP, m'aider dans la résolution de cette panne ?

Merci par avance.

[Tasmanix]

Que donnent les signaux dans le menu outil, le robot étant dans la base, notamment les signaux F et N ?

[guia9m]

Concernant les signaux, il est indiqué :

Signal A, Av G : 118
Signal A, Av D : 163
Signal A, Ar G : 139
Signal A, Ar D : 143

Signal G1, Av G : -36
Signal G1, Av D : 101
Signal G1, Ar G : -106
Signal G1, Ar D : 119

Signal G2, Av G : 0
Signal G2, Av D : 0
Signal G2, Ar G : 0
Signal G2, Ar D : 0

Signal F, Av G : -181
Signal F, Av D : -284
Signal F, Ar G : 198
Signal F, Ar D : 210

Signal N, Av G : 119
Signal N, Av D : -278
Signal N, Ar G : -156
Signal N, Ar D : 158

Qualité du signal : 100

Dans station de charge : OUI

[Tasmanix]

Les niveaux sont normaux. Est-ce qu'il tourne autour de la base ou est-ce qu'il y entre et ressort aussitôt plusieurs fois ?
il n'y a qu'un guide d'installé ? Quel âge a la batterie, combien de cycles de charge et est-ce une batterie Husqvarna ou une compatible ?

[guia9m]

Bonjour,

Au moment de se diriger pour sa recharge, il tourne autour de sa base … de nombreuses minutes … sans la trouver … puis se retrouve avec la batterie déchargée à 1m de sa base environ.

L’installation comporte 2 fils guide.

La batterie est d’origine, soit 6 ans.

Mon robot a un peu moins de 6400 h de fonctionnement.

La batterie a fait 2291 charges.

Bonne journée,

[jonas0_13]

6 ans, 2291 cycles de charge : il est très probable que la batterie soit HS.

[guia9m]

Et comment vérifier que c’est la batterie qui est HS ?

Aussi, pour ma compréhension. qu’est-ce qui expliquerait que ma panne soit due à cela dès lors qu’il tourne de nombreuses minutes devant sa base sans la trouver, donc celui-ci est correctement alimenté par sa batterie pour se faire, non ?

[Tasmanix]

Et comment vérifier que c’est la batterie qui est HS ?

La méthode la plus sûre et de faire tondre le robot en zone secondaire jusqu'à épuisement de la batterie (on trouve ça dans les menus). Après on le met dans la station pour recharge complète et on fait ça deux ou trois fois, et à chaque fois on note la durée de tonte qu'on compare avec la durée de tonte dans les spécifications.

Aussi, pour ma compréhension. qu’est-ce qui expliquerait que ma panne soit due à cela dès lors qu’il tourne de nombreuses minutes devant sa base sans la trouver, donc celui-ci est correctement alimenté par sa batterie pour se faire, non ?

Alors là, je n'ai pas de réponse sauf à dire qu'on est parfois surpris de voir les symptômes de l'usure des batteries. Mais de toute façon, si la batterie n'est pas encore usée, on le verra au test.

[guia9m]

Bonsoir,

J'ai l'impression que mon robot perd la boule ou bien a pris un coup de chaud

En faisant l'essai préconisé ci-dessus par Tasmanix pour évaluer la durée de fonctionnement de la batterie, lorsque j'ai voulu remettre mon mouton dans sa base manuellement pour le recharger, celui-ci est ressorti quasi aussitôt de sa base (il restait un petit soupçon de charge de batterie).
Je précise que celui-ci devait démarrer son cycle de tonte à 19h00 ... soit 1h30 plus tard car il était 17h30
Puis celui-ci s'est mis à tourner autour de sa base ... mais a réussi à s'y insérer comme un grand et quasi sans encombre !
Et il est ressorti au bout de quelques secondes, pour de nouveau chercher sa charge ... mais est mort d'épuisement quelques secondes ensuite à proximité de sa base !
Et tout cela, alors qu'il aurait dû bien rester au chaud jusqu'à 19h et surtout : se recharger avant !
NB: Alors qu'il y a quelques jours, il tournait plusieurs minutes autour de sa base sans la trouver et jusqu'à épuisement total !

Donc je l'ai éteint plusieurs minutes, puis remis en marche et inséré dans sa base pour recharge et ... miracle : il a daigné m'écouter et assumer correctement sa charge avant de prendre son prochain départ dans 1h environ

A ne rien n'y comprendre

[Tasmanix]

A priori, s'il rentre dans la station et en sort aussitôt, c'est qu'il ne charge pas. Il faut voir si le robot charge et ce n'est pas trop difficile à voir : 28 volts à vide et 20/21 volts quand le robot charge. Ou regarder le menu outils quand il est dans la station. Si le courant de charge est négatif, c'est qu'il ne charge pas la batterie. C'est peut-être du à la batterie mais il faut quand même vérifier si les lamelles de charges ne sont pas oxydées, celles du robot et celles de la station. Un petit coup de papier de verre et c'est bon. Si ce n'est pas ça, il faut voir s'il y a continuité entre les lamelles de charge du robot et les cosses de la batterie.
Mais de toute façon, comme dit jonas0_13, 6 ans et 2291 cycles, la batterie est sûrement rincée.

[guia9m]

Je confirme bien 28 V avec un multimètre aux lamelles du robot en charge.

Sinon, dans le menu outils, ça donne :

Batterie 1
Voltage 20.1 V
Etat charge 3511 mAh
Courant -150 mA
T°C 40.7°C
Capacité 4160 mAh

Batterie 2
Voltage 0.0 V
Etat charge 0 mAh
Courant 0 mA
T°C -5°C
Capacité 0 mAh

[guia9m]

Et effectivement, Tasmanix, je pense qu'une piste sérieuse à tout ou partie de ma panne était liée aux bornes oxydées sur le robot et sur la station, car je viens de les nettoyer au Scotch Brite ... et cela me parait nettement mieux !

En effet, cela fait qu'il entrait / sortait sans cesse toute à l'heure

Mais à suivre de près ... car cela n'explique pas tout, et il faudra peut-être se pencher ... sur le remplacement de la batterie d'origine